Discussion:Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD1
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 17 juin 2015 à 19:50 par Aboe (discussion | contributions) (→Evaluation informatique et électronique)
Très bon rapport la première semaine. Idem au 8/3/2015.
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique : Excellent Wiki reflétant bien tout le travail fourni. Très bien illustré, deux vidéos. Note : 100%.
- Electronique : Le wiki est complet, beaucoup de photos et d'explications qui sont malheureusement un peu embrouillées. Note : 070%.
Note : 085%.
Test fonctionnels
- Sous-système. . Note : %.
- Sous-système informatique : Le sous-système est opérationnel coté commande du bras, rien sur l'affichage des valeurs des capteurs. Note : 080%.
- Sous-système électronique : Le système n'est pas opérationnel mais de nombreux tests pour faire avancer le travail. Note : 70%.
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note : 095%.
- procédure de test : Procédure de test sur le Wiki. Note : 090%.
- pages HTML et Javascript : Très bien, fichiers séparés, feuille de style, résultat esthétique. Note : 100%.
- serveur WebSocket : Correct, du code d'exemple à enlever, récupération des valeurs des capteurs sur le port série à ajouter mais autonomie totale. Note : 080%.
- installation sur FoxBoard : Parfait. Note : 100%.
- Electronique : La conception FPGA semble correct, la conception analogique contient des erreurs. L'idée de départ est trop compliqué ce qui a conduit à ce semi-échec . Note : 080%.
Bilan
Note finale : 82.5% => 16.5/20.
