Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD3
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Introduction
Bilan des séances
Séance 1 (20/04/2012)
Durant cette séance le sujet à été déterminé. Le sujet choisi est :Contrôle de bras robotique. Nous avons commencé à étudier le fonctionnement du Démon. Nous avons aussi commencé à élaborer en local notre interface web permettant de commander le bras du robot à distance via une page web liant Javascript, HTML et PHP (Web 2.0).
L'interface fonctionne correctement, il nous reste encore à gérer l'affichage des données provenant du bras robot.
