Interface de communication entre robots

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Cahier des charges

Présentation générale du projet

Il s'agit de réaliser une interface utilisateur afin de communiquer avec les Robotinos,
aussi bien pour récupérer des informations que pour lancer les programme.

Contexte

Dans le cadre de la Robocup Logistic League, il s'agit de programmer des Robotinos pour qu'ils évoluent en autonomie dans une simulation de type usine de production. Cependant, il est crucial de pouvoir suivre le comportement des robots durant l'épreuve afin de pouvoir dénicher les problèmes liés au terrain. De plus en cas de défaillance il est nécessaire de pouvoir intervenir rapidement et lancer les programmes adéquats.

Objectifs

Description

Choix techniques

Étapes du projet

Avancement du projet