Robot autonome pour cartographie

Cahier des charges

Présentation générale

Contexte

De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications révélant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore militaire.

Objectifs

Notre projet a pour but de développer une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de donnée de la cartographie.