Drone et occulus rift

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Depuis quelques années seulement, les drones se sont popularisés dans le domaine de l'utilisation civile.

Équipés de caméras, ils peuvent être utilisés pour lutter contre l'insécurité, surveiller des manifestations ou pour savoir le nombre de personnes prises au piège d'un immeuble en flammes.

Ils peuvent être aussi utilisés pour la prise de vues aériennes.

Drone pour prise de vues aériennes

Drone civil OnyxStar Fox-C8 XT en vol

Description du projet

L'objectif de ce projet est de concevoir et implémenter, sur un drone de bonne manufacture, un système embarqué capable de diffuser un flux vidéo en 3D stéréoscopique sur un casque de réalité virtuelle.

De plus, nous allons devoir être capables de contrôler à distance la rotation de la caméra récupérant les images depuis le drone.

Choix techniques : Matériel et Logiciel

• Matériel
  • x1 ou x2 Caméras (résolution 800x600 minimum) pour récupérer des images depuis le drone, la vision 3D sera soit faite grâce à deux caméras, soit grâce à une caméra suivi d'un traitement d'image plus poussé.
  • x1 Raspberry Pi 2 pour le traitement d'image lié aux caméras, l’émission et réception du flux vidéo et le contrôle de la ou les caméras à distance.
  • x1 Dongle Wifi (compatible Raspberry Pi 2, Wi-Pi par exemple) pour la communication sans fil entre l'utilisateur du drone et la structure montée sur le drone.
  • x1 Drone de bonne manufacture (déjà commandé par l'école)
  • x2 Servomoteurs pour faire pivoter selon 2 axes la structure où seront fixés les caméras.

• Logiciel
  • Solidworks ou un autre logiciel de modélisation 3D pour concevoir les différents supports de la structure.
  • Tout logiciel de traitement de texte pour la programmation (certainement C)

• Autres
  • Utilisation de l'imprimante 3D du FabLab pour concevoir les différents supports de la structure.