BIOLOID commandé par Arduino

Cahier des charges

Encadrant

Blaise Conrard

Pour le projet, nous avons directement pris rendez-vous avec Blaise Conrard afin de discuter de nos idées.

Présentation du projet

Les kits Bioloid sont des kits robotiques programmables qui se basent sur les servomoteurs intelligents Dynamixel. Ces servomoteurs Dynamixel sont reconnus comme les servomoteurs les plus performants pour la robotique personnelle et éducative. Nous avons eu l'opportunité en IMA3 de développer des programmes sur ces robots via le logiciel RoboPlus et son interface type grafcet.

Pour ce projet nous avons l'opportunité d'aller plus loin en programmant directement avec une carte Arduino. Nous avons décidé de développer une application qui permettrait à notre robot de dessiner l'heure sur une ardoise magnétique puis de l'effacer toutes les 60 seconde. Ainsi, l'heure sera toujours écrite en temps réel.

Pour cela, nous avons eu comme idée de construire deux bras robotiques afin d'écrire et d'effacer l'heure. Ces bras seront dirigés par les servos-moteurs AX12 directement programmés par l'Arduino. Afin d'une plus grande fluidité, l'heure sera manuscrite en caractère types 7-segments.

Matériel nécessaire

Matériel	A commander	Commentaires
Carte Arduino	0
Non inverting buffer 74HC126	2	Fournisseur : http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/74HC126D653/?qs=sGAEpiMZZMuiiWkaIwCK2RTxPVPWGz6WVfjhJh2Mav0%3d
Résistance 50 Ohms	0
Résistance 10kOhms	0
Ardoise magnétique	1	Ardoise nécessaire pour l'application finale
Transfo 220V / 9V	0	Alim Arduino