Projet IMA3 P2, 2015/2016, TD1
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Projet IMA3-SC 2015/2016 : Commande d'un servomoteur via une plateforme Internet
Cahier des charges
L'objectif à atteindre est de piloter un servomoteur à distance via une liaison série. Pour cela, nous utiliserons une application Web codée en HTML5 et CSS. Pour la partie dynamique du projet, à savoir la commande, nous préférerons le Javascript et le PHP.
Afin de réaliser ce projet, nous aurons besoin de :
- un servomoteur connecté à une carte (liaison série) :
- une carte Nanoboard qui assurera la génération des signaux PWM pour la commande du moteur ;
- un PC portable connecté à un réseau Wi-Fi qui permettra de transmettre les commandes au moteur ;
- une Raspberry Pi qui assurera le transfert de la commande à la Nanoboard via son serveur Web intégré.
Nous souhaitons pouvoir régler l'angle (commande à partir de l'application Web) de rotation du servomoteur ainsi que sa vitesse.
