Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet	Encadrants école	Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur	Xavier Redon	Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules	Xavier Redon	Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat	Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé	Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA	Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé	Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif	Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino	Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé	Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie	Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys	Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté	Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino	Blaise Conrard	Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils	Antoine Urquizar / Alexandre Boé	Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés	Alexandre Boé / Xavier Redon	Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connecté	Thomas Vantroys	Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots	Rochdi Merzouki	Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie	Alexandre Boé	Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire	Xavier Redon	Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift	Jérémie Dequidt	Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones	Xavier Redon	Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique	Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon	Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
P44 Le marteau de Thor	Emanuelle Pichonat	Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique	Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys	Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique	Aziz Nakrachi	Hongyu ZHANG / Weixing JIN

Matériel à acquérir

Projet	Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules	LEDs IR (x20), RS [1], Phototransistors IR (x20), RS [2], Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3], Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4], <br\> Borniers à vis (x15), Farnell [5], <br\> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6], <br\> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7], <br\>LEDs couleur (x10), RS [8], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9], <br\> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10], <br\> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11], <br\> Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016]. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.
P5 Imprimante 3D à chocolat	Electrovanne, RS [13], Capteur de température, Mouser [14], Fil résistif, RS [15], Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [16], Capteur de pression, Mouser [17], Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[18], Raccord en té, RS [19], Ventilateurs type PC, Imprimante 3D, Fabricarium, Raccords et buses, imprimés 3D, Arduino UNO [04/02/2016]. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods.
P6 Zone de sécurité pour vélo	Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], Raspberry Pi 2 [01/02/2016], Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] , Dongle Bluetooth [01/02/2016] , Batterie(Accus), RS [21], REÇU [22/02/2016], Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22], Téléphone sous Android [01/02/2016] , Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23], LED neopixel*8 (x4), Mouser [24]. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods.
P7 Journée IMA	Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25], Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26] Résistance 10kohm (x75), Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27], AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28], AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH , Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29], Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30], Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [31], Condensateur 100uF (x3), Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [32], Transistor (x25), farnell [33], Microcontroleur MBED (x1), RS [34], Supercondensateur (x4), Mouser [35], LED IR, (x6), RS [36], LED (x15), Mini moteur électrique (x3), gotronic [37], support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) , E-theremin (projet IMA4 2014-2015), Arduino UNO , Raspberry PI , BreadBoard , Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015). Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods
P9 Tableau blanc interactif	Manette Wiimote [27/01/2016], Vidéo projecteur, Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], Led infrarouge [27/01/2016], Raspberry Pi [03/02/2016], 1 pile AA 1,5V, Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [38].
P10 Réseau de capteurs longue distance	50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm , connecteurs (ICSP) , 1 embase USB , 1 plaque MDF pour les pièces de puzzle. Partie Micro-contrôleur : micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [39], 1 quartz, FARNELL [40], 1 résistance 1MΩ ,FARNELL [41], 1 résistance 1KΩ ,FARNELL [42], 1 bouton poussoir (RESET), 1 LED jaune [43]. Partie Alimentation : 1 capacité 1uF, FARNELL[44], 1 diode, FARNELL[45], 1 LED verte, FARNELL[46], 2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[47], 1 résistance 500Ω, FARNELL[48], 1 transistor, FARNELL [49], 1 amplificateur, FARNELL [50], 1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [51], 1 régulateur de tension 5V, FARNELL [52], 1 support de piles 9V à souder, FARNELL [53], 6 piles de 1,5V(AAA), 1 pile de 9V. Partie commune : 6 capacités 100nF,FARNELL [54], 1 résistance 10KΩ FARNELL [55]. Partie radio : Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [56], 1 fil de cuivre pour antenne. TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) . Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods.
P12 Robots mobiles pour Arduino	1 paire de roues de 65 mm de diamètre [57], 2 moteurs [03/02/2016], 1 capteur ultrasons [58], 1 capteur de température [59], 1 capteur de lumière [60], 1 paquet de 4 piles AA [61], Un boitier de 4 piles AA [62], 2 résistances de 330 Ω [disponible en B204], 2 transistors [disponible en B204], 2 diodes [disponible en B204], 1 haut parleur, 2 leds rouges [disponible en B204], 2 leds jaunes [disponible en B204], 1 breadboard, Un arduino UNO [03/02/2016]. Récapitulatif: Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods.
P16 Miroir intelligent	Raspberry Pi 2 [27/01/2016], Clé WiFi [27/01/2016], Câble USB-microUSB [27/01/2016], Carte SD [27/01/2016], Câble HDMI, Ecran : Amazon [63] ou RS [64], Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [65], Matrice de led tactile 40pouces.
P21 Robot autonome pour cartographie	Raspberry Pi 2 - [03/02/2016], Carte SD - [03/02/2016], Arduino UNO - [03/02/2016], Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016], Capteur ultrason, Gotronic : [66], Servomoteur, Gotronic : [67], Pilote de moteur (x5), Mouser : [68], Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [69], Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech, Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech, Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech, Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [70], Fourche optique (x2), Gotronic : [71]. Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods.
P23 Matelas connecté	Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], RFduino [2 fournis le 03/02/2016], Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016], Résistance 4K7 [03/02/2016].
P27 BIOLOID commandé par Arduino	Non inverting buffer 74HC126[22/02/2016] Ardoise magnétique, Kit bioloid, Carte Arduino Uno [27/01/2016].
P28 Imprimante 3D multi-fils	moteur NEMA 17 x6 [72], Driver NEMA 17 x6 [73], Engrenage x6 [74], Roulement x6 [75], Courroie GT2 [76], Thermistance NTC100K [77] , Arduino mega[78]. Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods.
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire	Un Smartphone sous Android.
P30 Micro-robots auto-organisés	Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [79], <br\>Moteur vibreur x4 (mouser) [80],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [81], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [82],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [83],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [84],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [85],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [86],<br\> LED verte x2 [87], <br\> LED rouge x4 [88],<br\> LED bleu x2 [89],<br\> Interrupteur x2, <br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [90], <br\> Diode x4 (farnell) [91],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [92], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [93], <br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [94]. <br\> Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods.
P32 Veilleuse enfant connecté	Raspberry Pi 2 [27/01/2016], Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016], Câble USB-microUSB [27/01/2016], Carte SD [27/01/2016], Câble HDMI [27/01/2016], Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016], Petit microphone (farnell) [95], Un capteur de température [Disponible a l'école], Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods.
P34 Jeu de plateforme tangible	Raspberry Pi 2 [27/01/2016], Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].
P37 Interface de communication entre robots	Robotino (Robocup).
P38 Hydroponie	Un sac de billes d'argile , Un pot panier , Un bac réservoir d'eau , Un caisson , Deux m² de laine de roche , Un capteur d'humidité : [96], Un ventilateur , Deux capteurs ne niveau , Une résistance chauffante , Quatre LEDs RGB : [97], Une pompe à eau : [98], Une batterie : [99], Un MPPT : [100], Un système goutte à goutte : 2*[101],[102],2*[103],[104], Un Arduino Uno (disponible à l'école), Un panneau solaire (disponible à l'école), Un plant de fraise. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods.
P39 Dirigeable publicitaire	Un arduino UNO [03/02/2016] , Ballon gonflable à l'hélium([105]), 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[106]]),Air Liquide, Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016], 10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [107], Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [108], 5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [109], 10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [110] 2x Femelle USB-B Farnell : [111], 5x Mâle USB-B à sertir RS : [112], 10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [113], 10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [114], 10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [115], 10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [116]. Recapitulatif electronique : Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods.
P41 Drone et occulus rift	Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [117], Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [118], Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016], Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel], convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].
P42 Mini-drones	Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique	Maxim 78M6610+LMU [119], Quartz 20Mhz [120], Capacités : 1 µF x9 unités [121], 0.1uF x9 unités [122], 18 pF x6 unités [123]. Résistances : 100 Ohm, [124] , 750 Ohm, [125] , 1 KOhm, [126] , 10 KOhm, [127] , 1 MOhm, [128]. Résistance de shunt: 0.004 Ohm [129], Leds rouge CMS x12, [130] , Bornier [131], Transformateur VTX-214 001 103 [132], Adaptateur USB [02/02/2016], Fusible 250V/125mA [02/02/2016]. Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods.
P44 Le marteau de Thor	Un arduino UNO [27/01/2016], un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [133], Un shield NFC [27/01/2016] , Un téléphone sous Androïd [27/01/2016], Un capteur de pression [03/02/2016], Un électro aimant [25/01/2016], Une alimentation électroaimant (labo 24V), Une alimentation arduino [27/01/2016]. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.
P45 Orchestre électronique	Alimentation PC [27/01/2016], Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], Lecteur CD (x1) [27/01/2016], Disques durs (x3) [27/01/2016], Scanner [27/01/2016], Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016], Cables GPIO femelle [27/01/2016], Cable Alimentation PC [27/01/2016], Buffers 3 états (Farnell) [134], Imprimantes [01/02/2016], Clavier MIDI [135]. ‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.
P47 Commande d'une suspension magnétique	Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .

Notes sur les projets

Projet	Mini-cahier des charges	Mi-parcours	Fin de parcours	Wiki terminé	Rapport	Vidéo
P0 Commande USB par micro-contrôleur	Vide.
P4 Train de véhicules	Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
P5 Imprimante 3D à chocolat	Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
P6 Zone de sécurité pour vélo	Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
P7 Journée IMA	Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
P9 Tableau blanc interactif	Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
P10 Réseau de capteurs longue distance	Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste.
P12 Robots mobiles pour Arduino	Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel.
P16 Miroir intelligent	Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
P21 Robot autonome pour cartographie	Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
P23 Matelas connecté	Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
P27 BIOLOID commandé par Arduino	Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
P28 Imprimante 3D multi-fils	Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire	Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
P30 Micro-robots auto-organisés	Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
P32 Veilleuse enfant connecté	Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
P34 Jeu de plateforme tangible	Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
P37 Interface de communication entre robots	Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
P38 Hydroponie	Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
P39 Dirigeable publicitaire	Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
P41 Drone et occulus rift	Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
P42 Mini-drones	Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique	Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
P44 Le marteau de Thor	Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
P45 Orchestre électronique	Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
P47 Commande d'une suspension magnétique	Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ?