Projets IMA4 SC & SA 2015/2016
Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.
Sommaire
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants école | Elèves |
|---|---|---|
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | Xavier Redon | Arnaud DESHAYS |
| P4 Train de véhicules | Xavier Redon | Manuel BUENO / Maureen GILLET |
| P5 Imprimante 3D à chocolat | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK |
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET |
| P7 Journée IMA | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Michel MIKHAEL |
| P9 Tableau blanc interactif | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER |
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN |
| P12 Robots mobiles pour Arduino | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA |
| P16 Miroir intelligent | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT |
| P21 Robot autonome pour cartographie | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD |
| P23 Matelas connecté | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART |
| P27 BIOLOID commandé par Arduino | Blaise Conrard | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE |
| P28 Imprimante 3D multi-fils | Antoine Urquizar / Alexandre Boé | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL |
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI |
| P30 Micro-robots auto-organisés | Alexandre Boé / Xavier Redon | Corentin CASIER / Julie DEBOCK |
| P32 Veilleuse enfant connecté | Thomas Vantroys | Romain RUET / Julien BIELLE |
| P34 Jeu de plateforme tangible | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ |
| P37 Interface de communication entre robots | Vincent Coelen / Rochdi Merzouki | Vianney PAYELLE |
| P38 Hydroponie | Alexandre Boé | Nicolas WEGRZYN |
| P39 Dirigeable publicitaire | Xavier Redon | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX |
| P41 Drone et occulus rift | Jérémie Dequidt | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ |
| P42 Mini-drones | Xavier Redon | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS |
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO |
| P44 Le marteau de Thor | Emanuelle Pichonat | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG |
| P45 Orchestre électronique | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER |
| P47 Commande d'une suspension magnétique | Aziz Nakrachi | Hongyu ZHANG / Weixing JIN |
Matériel à acquérir
| Projet | Matériel |
|---|---|
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | |
| P4 Train de véhicules |
LEDs IR (x20), RS [1], |
| P5 Imprimante 3D à chocolat |
Electrovanne, RS [13], |
| P6 Zone de sécurité pour vélo |
Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], REÇU [02/03/2016], , |
| P7 Journée IMA |
Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25], |
| P9 Tableau blanc interactif |
Manette Wiimote [27/01/2016], |
| P10 Réseau de capteurs longue distance |
50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) . |
| P12 Robots mobiles pour Arduino |
2 moteurs [03/02/2016], |
| P16 Miroir intelligent |
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], |
| P21 Robot autonome pour cartographie |
Raspberry Pi 2 - [03/02/2016], |
| P23 Matelas connecté |
Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], |
| P27 BIOLOID commandé par Arduino |
Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016] |
| P28 Imprimante 3D multi-fils |
moteur NEMA 17 x6 [66], |
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire |
Un Smartphone sous Android. |
| P30 Micro-robots auto-organisés |
Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [73],<br\> Moteur vibreur x4 (mouser) [74],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [75], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [76],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [77],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [78],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [79],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [80],<br\> LED verte x2 [81], <br\> LED rouge x4 [82] (reçu led rgb),<br\> LED bleu x2 [83],<br\> Interrupteur x2,<br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [84],<br\> Diode x4 (farnell) [85],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [86], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [87],<br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [88],<br\> Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods. |
| P32 Veilleuse enfant connecté |
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], |
| P34 Jeu de plateforme tangible |
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], |
| P37 Interface de communication entre robots |
Robotino (Robocup). |
| P38 Hydroponie |
Un sac de billes d'argile , |
| P39 Dirigeable publicitaire |
Un arduino UNO [03/02/2016] , 10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [100] [29/02/2016], Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [101] [29/02/2016], |
| P41 Drone et occulus rift |
Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], |
| P42 Mini-drones |
Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], |
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique |
Maxim 78M6610+LMU [115],
Résistance de shunt: 0.004 Ohm [125], |
| P44 Le marteau de Thor |
Un arduino UNO [27/01/2016], |
| P45 Orchestre électronique |
Alimentation PC [27/01/2016], |
| P47 Commande d'une suspension magnétique |
Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. . |
Notes sur les projets
| Projet | Mini-cahier des charges | Mi-parcours | Fin de parcours | Wiki terminé | Rapport | Vidéo |
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | Vide. | |||||
| P4 Train de véhicules | Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable. | Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante. | ||||
| P5 Imprimante 3D à chocolat | Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable. | Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet. | ||||
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel. | Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet. | ||||
| P7 Journée IMA | Un cahier des charges finalement correct fin décembre. | Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front. | ||||
| P9 Tableau blanc interactif | Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple. | Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de "complexité" de développement sans aucune explication concrète. | ||||
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration. | Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA | ||||
| P12 Robots mobiles pour Arduino | Un cahier des charges finalement très correct. | Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter. | ||||
| P16 Miroir intelligent | Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel. | Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. | ||||
| P21 Robot autonome pour cartographie | Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel. | Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.
On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais. |
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| P23 Matelas connecté | Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel. | Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.
Rien sur la semaine 5. |
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| P27 BIOLOID commandé par Arduino | Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs. | Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.
Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5. |
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| P28 Imprimante 3D multi-fils | Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire. | Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. | ||||
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier. | Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. | ||||
| P30 Micro-robots auto-organisés | Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables. | Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ... | ||||
| P32 Veilleuse enfant connecté | Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références. | Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement. | ||||
| P34 Jeu de plateforme tangible | Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier. | Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée. | ||||
| P37 Interface de communication entre robots | Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage. | Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt. | ||||
| P38 Hydroponie | Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier. | Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire. | ||||
| P39 Dirigeable publicitaire | Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel. | Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.
Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium. Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs. |
||||
| P41 Drone et occulus rift | Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone. | Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstation sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue. | ||||
| P42 Mini-drones | Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306. | Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible. | ||||
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet. | Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module. | ||||
| P44 Le marteau de Thor | Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct. | Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé. | ||||
| P45 Orchestre électronique | Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet. | Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé. | ||||
| P47 Commande d'une suspension magnétique | Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ? | Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien. |
Fiche de présence
| Projet | Elèves | 9 mars | 16 mars |
|---|---|---|---|
| P4 Train de véhicules | Manuel BUENO / Maureen GILLET | présent et excusée | E304 |
| P5 Imprimante 3D à chocolat | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK | Hugo VANDENBUNDER absent, Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?) | E304 |
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET | Victor CHARNET aurait travaillé le matin | E304 |
| P7 Journée IMA | Michel MIKHAEL | présent | C201 |
| P9 Tableau blanc interactif | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER | Romuald LENTIEUL présent, Léo MAZIER absent | E304 - C201 |
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN | présentes | C201 -- E306 |
| P12 Robots mobiles pour Arduino | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA | présentes | C201/Fablab |
| P16 Miroir intelligent | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT | absents | E304 |
| P21 Robot autonome pour cartographie | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD | présents tout le mardi précédent | E306 |
| P23 Matelas connecté | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART | présents | E306 |
| P27 BIOLOID commandé par Arduino | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE | présents | |
| P28 Imprimante 3D multi-fils | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL | Antonin CLAUS présent, Cédric DUVAL absent | Fabricarium |
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI | Présents | FabLab |
| P30 Micro-robots auto-organisés | Corentin CASIER / Julie DEBOCK | Julie DEBOCK absente, Corentin CASIER en D209 | D209 |
| P32 Veilleuse enfant connecté | Romain RUET / Julien BIELLE | présents | E306 |
| P34 Jeu de plateforme tangible | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ | présents A3xx | A313 |
| P37 Interface de communication entre robots | Vianney PAYELLE | présent en D336 | D336 |
| P38 Hydroponie | Nicolas WEGRZYN | présent | |
| P39 Dirigeable publicitaire | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX | présents | E306 |
| P41 Drone et occulus rift | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ | présents | E304 |
| P42 Mini-drones | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS | absents | |
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO | absents | |
| P44 Le marteau de Thor | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG | Kevin LE VAN PHUNG absent, Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?) | |
| P45 Orchestre électronique | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER | présents | E306 |
| P47 Commande d'une suspension magnétique | Hongyu ZHANG / Weixing JIN | présents C002 | C002 |
