Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD2

Description du Projet et objectifs du projet

Notre mission principale est de réaliser une interface Web de pilotage de bras robotique.

On pourra commander avec une page web 2.0 les différents moteurs du bras.

On affichera aussi l'angle en degré provenant de la boussole et la pression exercée sur un capteur de pression.

Séance 1 (25/05/2012)

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Découverte du projet

Répartition des tâches

Prise en main avec les logiciels