Projet IMA3 P2, 2015/2016, TD2

Projet IMA3-SC 2015/2016 : Détecteur de proximité

Cahier des charges

Dans le cadre de notre thème de l'année "la sécurité", notre projet en système communicant consistera à réaliser un détecteur de proximité pouvant détecter une présence dans un périmètre défini. Dès qu'un individu se rapprochera du détecteur, la matrice de leds représentera la zone balayée par le sonar et se colorera en fonction de la position de la cible. De plus, nous renverrons l'image de la matrice sur l'interface web. Deux détecteurs seront positionnés sur deux servomoteurs différents pour former un angle de détection de 360°.

Matériel :

2 sonars ultra-sons (On commencera par 1 sonar ultra-sons)

2 servomoteurs en position 180° ( On commencera par 1 servomoteur)

1 afficheur matrice led

1 Raspberry pi

1 Nanoboard

Interface web : topographie de la détection

Voici la répartition des leds allumées en fonction de leurs positions:

Dispositif:

Voici ci-dessous le schéma du dispositif complet :

Séance 1

Partie électronique

Durant la première séance, nous nous sommes concentré (dans la partie électronique) sur la commande du servomoteur. Nous avons convenu que la FPGA commanderai de façon autonome le servomoteur, et renverra tous les x secondes sa position à la Raspberry via le liaison série. Dans la partie électronique, il nous faut donc gérer un compteur qui augmente progressivement le duty cycle jusqu'à atteindre sa valeur maximale. Ainsi, nous pourrons produire en sortie un signal analogique à connecter directement au moteur. Une fois que nous aurons terminé ce travail, nous ajouterons la décrémentation du duty cycle pour pouvoir faire tourner le servomoteur de 0 à 180° puis de 180° à 0° et cela durant toute la durée de fonctionnement du détecteur.

Voici notre avancement de notre schéma sur Altium Designer après la première séance de projet:

Prototype Arduino

Pendant la première séance de projet, nous avons pris connaissance de l'Arduino.

Nous avons également testé le servomoteur ainsi que la matrice de leds fournis.

Nous avons pu faire fonctionner notre servomoteur d'un angle de 0 à 180° et inversement.

Concernant la matrice de leds, nous avons pu sélectionner les leds que nous souhaitons utiliser (32 leds ici car on ne travaille que sur 180°) ainsi que modifier les couleurs de la matrice.

[Photo à venir]

Partie informatique

Objectifs pour la prochaine séance :

- Finir le prototype Arduino
- Configurer le Raspberry Pi