Projet IMA3 P7, 2015/2016, TD2

Projet IMA3-SC 2015/2016 : Détection de présence

Cahier des charges

Portique d'un magasin où la détection de présence à la porte informe le caissier l'arrivée d'un nouveau client pour décider de lui ouvrir la porte ou pas.

On se servira alors d'un capteur photoélectrique pour détecter l'arrivée du client ,afficher sur l'ordinateur du caissier le message suivant " Client à la porte" ensuite attendre la réponse du caissier pour pouvoir tourner le servomoteur qui servira à ouvrir la porte .

Matériel

• Un servomoteur;
• Un capteur photoélectrique
• NanoBoard
• Une carte Rasberry Pi

Séance 1

Partie électronique

Au vu du cahier des charges, nous nous devons d'utiliser un PWM dans le but d'actionner le servomoteur. Ce PWM qu'on implémentera sur Altium, aura la structure suivante:

Nous avons alors entamé la prise en main du complexe Nanoboard-Altium à travers un tutoriel qui nous a permis de réaliser l'affichage d'un compteur 4 bits sur des leds

Partie informatique

Partie informatique

Configuration, via connexion série, de la raspberry accessible via ssh (pi@172.26.79.7).

Installation de la bibliothèque libwebsockets.

Installation d'apache2 pour avoir un serveur web.

Partie Arduino

Montage effectué

Test du matériels fournis avec des fonctions simple sous le logiciels Arduino

Séance 2

Partie informatique

Réalisation de Programme Arduino