Projet IMA3 P7, 2015/2016, TD2
Sommaire
Projet IMA3-SC 2015/2016 : Détection de présence
Cahier des charges
Portique d'un magasin où la détection de présence à la porte informe le caissier l'arrivée d'un nouveau client pour décider de lui ouvrir la porte ou pas.
On se servira alors d'un capteur photoélectrique pour détecter l'arrivée du client ,afficher sur l'ordinateur du caissier le message suivant " Client à la porte" ensuite attendre la réponse du caissier pour pouvoir tourner le servomoteur qui servira à ouvrir la porte .
Matériel
- Un servomoteur;
- Un capteur photoélectrique
- NanoBoard
- Une carte Rasberry Pi
Séance 1
Partie électronique
Le servomoteur fourni dans le projet est piloté grâce à une MLI( ou PWM en anglais). Cet MLI nous permettra de controler la position angulaire du servomoteur, qui est régi de la manière suivante, d'après sa datasheet
Pour initialiser à 0°, il faut fournir un signal de 50Hz avec 1,5 ms à l'état haut
Et pour avoir un angle de 90°, on fournit toujours un signal de 50 Hz mais avec un état haut de 2.5 ms cette fois-ci
Nous nous devons alors d'utiliser un PWM . Ce PWM qu'on implémentera sur Altium, aura la structure suivante:
Nous avons alors entamé la prise en main du complexe Nanoboard-Altium à travers un tutoriel qui nous a permis de réaliser l'affichage d'un compteur 4 bits sur des leds
Partie informatique
Partie informatique
Configuration, via connexion série, de la raspberry accessible via ssh (pi@172.26.79.7).
Installation de la bibliothèque libwebsockets.
Installation d'apache2 pour avoir un serveur web.
Partie Arduino
Montage effectué
Test du matériels fournis avec des fonctions simple sous le logiciels Arduino
Séance 2
Partie électronique
Lors de cette deuxième séance, nous avoir réaliser sur Altium la MLI pensée lors de la première séance et qui va ainsi nous permettre de piloter notre servomoteur
CLKBRD:Horloge interne
CLKGEN:Générateur de fréquence
CB8CEB: Compteur 8 bits
COMPM8B:Comparateur 8 bits
SW_USER0:Bouton poussoir
Montage expérimental
Notre PWM ainsi implémenté sur Altium, on refait le même protocole qu'au tutoriel fait à la séance n° 1 pour compiler notre montage et l'envoyer sur la nanobaord.
A travers nos expérimentations, on trouve que pour avoir 1.5ms d'état haut( position 0 donc), il faut envoyer le mot 0b00001111
Pour 90°: 0b00100000
On branche la sortie sur un oscilloscope et on obtient le graphe ci-dessous, relatif à un PWM
On réalise alors le montage ci-dessous à l'aide d'un servomoteur, d'une plaque d'essai, d'un générateur et notre nanoboard.
Pour avoir une fréquence de 50 Hz à la sortie du PWM on doit régler la fréquence du générateur de fréquence à 12,698 KHz
Partie informatique
Réalisation de Programme Arduino
Séance 3
Partie électronique
PARTIE ELECTRONIQUE EN COURS DE REDACTION
MERCI
