IMA4 2016/2017 P21

Cahier des charges

[modifier] Présentation générale du projet

L’Association de Robotique de Polytech Lille a pour but principal de participer à la RoboCup, compétition internationale de robotique, dans la Logistics League.

Le but de la ligue est de trouver des solutions robustes pour l’ajout de robots dans un environnement industriel. Bien entendu, cet environnement est simplifié par l’usage de machines MPS (Modular Production System) de Festo. 4 types de MPS sont utilisés pour cette compétition :

   Base Station.
   Delivery Station.
   Ring Station.
   Cap Station. 

Pour raison budgétaire, une machine complète coûtant environ 6000€, nous aimerions développer une MPS 4-en-1 permettant de simuler des accostages sur tous les types de machines. Un accostage consiste en :

   approche de la machine via laser ou AR TAG (vision) ;
   prise ou dépose d’un objet ;
   détection de feux tricolores pour reconnaissance type machine (phase d’exploration) et état (phase de production). 

[modifier] Contexte

[modifier] Objectif du projet

- faire passer la station créer pour n'importe quel type de machine ( BS, dS, RS et CS) au yeux de la RefBox et du robot. - ëtre capable de répondre à la Refbox depuis la station - être capable de simuler le rôle de chaque station : partie électronique ( tapis roulant , capteur, feu ...) - Créer une interface homme-machine permettant d'effectuer les actions non faites par notre station

[modifier] Description du projet

[modifier] Choix techniques : matériel et logiciel