IMA4 2016/2017 P37

Cahier des charges

L’objectif de ce projet est de fabriquer une gamelle pour animaux connectée. Pour ce faire, trois grands axes sont à dégager : une partie informatique, électronique et mécanique.

Partie mécanique

Structure du système

• Le réservoir. Deux systèmes peuvent être réalisés :
  • Un système de trappes pour le distributeur : deux trappes l’une en dessous de l’autre.
  • Un système de vis sans fin qui permettrait d’alimenter la gamelle.
• La gamelle. Deux méthodes sont possibles :
  • Mesure du poids en prenant une balance déjà existante et en récupérant et en traitant les sorties.
  • Passer par un système d’estimation de volumes. Dans la gamelle, il y aurait des capteurs permettant de connaître la quantité en volume présente dans la gamelle.

Partie électronique

• Alimentation. Deux systèmes sont envisagés pour l’alimentation : Un système nomade avec une batterie pour permettre d’avoir une gamelle déplaçable ou un système fixe alimenté par le secteur ou en usb.
  • Batterie : Nous avons besoin d’une batterie qui peut garder l’énergie suffisamment longtemps pour éviter de devoir recharger la gamelle trop souvent. Une durée de vie d’une semaine est envisagée au minimum.
  • Secteur
  • Adaptation de tension : Plusieurs tensions doivent être générées pour alimenter les différentes parties du système.

• Interface Homme/machine
  • Capteurs
    • Une LED couplée à un phototransistor pourrait permettre de connaître la présence ou l’absence de croquettes dans la gamelle.
    • Infrarouge.
    • Autres.
  • Indicateurs : Des indicateurs peuvent être implantés sur le système physique : des LEDS indicatrices de l’état de batterie ou de l’état du réservoir (plein ou vide) sont envisagés.

Partie informatique

• Unité de contrôle
  • Utilisation d’un arduino avec un module wifi dans le but de réaliser une communication externe via une application mobile Androïd par exemple.
  • Utilisation d’un raspberry avec création d’un serveur Apache pour permettre de communiquer avec l’utilisateur.
  • Utilisation d'un module communiquant autre que les deux cités précédemment.
• En bonus :
  • Création d’un système de contrôle à distance en mettant en place une caméra afin que l’utilisateur puisse avoir des images à distance, ou simplement une caméra série afin d'obtenir des images de contrôle. Ce système n’aura pas besoin d’être temps réel. Il pourra être implémenté grâce au serveur apache de la raspberry, si l’utilisation de celle-ci est retenue.
  • Des actionneurs pour permettre à l’utilisateur interagir avec son chat à distance (Buzzer, laser, son, …).