Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

De Wiki d'activités IMA
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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur Xavier Redon Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules Xavier Redon Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo Alexandre Boé / Thomas Vantroys Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance Alexandre Boé / Thomas Vantroys Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino Blaise Conrard Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils Antoine Urquizar / Alexandre Boé Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Alexandre Boé / Thomas Vantroys Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés Alexandre Boé / Xavier Redon Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connectée Thomas Vantroys Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots Vincent Coelen / Rochdi Merzouki Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire Xavier Redon Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift Jérémie Dequidt Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones Xavier Redon Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon Haroun ABDELALI
P44 Le marteau de Thor Emmanuelle Pichonat Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique Aziz Nakrachi Hongyu ZHANG / Weixing JIN
P50 Démonstrateur réseau Xavier Redon Charlène DACOSTA NETO
EC1 Optimisation de cartes de contrôle de robot mobile Xavier Redon / Alexandre Boé Matthieu HERWEGH
EC2 Finalisation de cartes de contrôle de robot Xavier Redon / Alexandre Boé Pierre FITOUSSI
EC3 Carte sapin de noël Xavier Redon / Alexandre Boé Florian GIOVANNANGELI
EC4 Carte papillon Xavier Redon / Alexandre Boé Kevin LE VAN PHUNG
EC5 Carte contrôleur de matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
EC6 Cartes modulaires autour d'un micro-contrôleur Xavier Redon / Alexandre Boé Haroun ABDELALI

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules

LEDs IR (x20), RS [1],
Phototransistors IR (x20), RS [2],
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3],
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4], <br\> Borniers à vis (x15), Farnell [5], <br\> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6], <br\> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7], <br\> LEDs couleur (x10), RS [8], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9], <br\> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10], <br\> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11], <br\> Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.

P5 Imprimante 3D à chocolat

Electrovanne, RS [18/04/2016] [13],
Capteur de température, Mouser [14/03/2016] [14],
Fil résistif, RS [29/02/2016][15],
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016][16],
Capteur de pression, Mouser [14/03/2016] [17],
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin [20/04/2016][18],
Raccord en té, RS [29/02/2016][19],
Ventilateurs type PC,
Imprimante 3D, Fabricarium,
Raccords et buses, imprimés 3D,
Arduino UNO [04/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods.

P6 Zone de sécurité pour vélo

Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], REÇU [02/03/2016], ,
Raspberry Pi 2 [01/02/2016],
Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] ,
Dongle Bluetooth [01/02/2016] ,
Batterie(Accus), RS [21], REÇU [22/02/2016],
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016],
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22], REÇU [02/03/2016], ,
Téléphone sous Android [01/02/2016] ,
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23], REÇU [02/03/2016], ,
LED neopixel*8 (x4), Mouser [24], REÇU [14/03/2016],
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods.

P7 Journée IMA

Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25],
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26]
Résistance 10kohm (x75),
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27],
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28],
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH ,
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29],
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30],
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [31],
Condensateur 100uF (x3),
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [32],
Transistor (x25), farnell [33],
Microcontroleur MBED (x1), RS [34],
Supercondensateur (x4), Mouser [35],
LED IR, (x6), RS [36],
LED (x15),
Mini moteur électrique (x3), gotronic [37],
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) ,
E-theremin (projet IMA4 2014-2015),
Arduino UNO ,
Raspberry PI ,
BreadBoard ,
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods

P9 Tableau blanc interactif

Manette Wiimote [27/01/2016],
Vidéo projecteur,
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016],
Led infrarouge [27/01/2016],
Raspberry Pi [03/02/2016],
1 pile AA 1,5V,
Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [38].
clé wi-fi [23/03/2016],

P10 Réseau de capteurs longue distance

50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
connecteurs (ICSP) ,
1 embase USB ,
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle.

  • Partie Micro-contrôleur :
    micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [39],
    1 quartz, FARNELL [40],
    1 résistance 1MΩ ,FARNELL [41],
    2 capacité 22pF, FARNELL,
    1 résistance 1KΩ ,FARNELL [42],
    1 bouton poussoir (RESET),
    1 LED jaune [43].
  • Partie Alimentation :
    1 capacité 1uF, FARNELL[44],
    1 diode, FARNELL[45],
    1 LED verte, FARNELL[46],
    2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[47],
    1 résistance 500Ω, FARNELL[48],
    1 transistor, FARNELL [49],
    1 amplificateur, FARNELL [50],
    1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [51],
    1 régulateur de tension 5V, FARNELL [52],
    1 support de piles 9V à souder, FARNELL [53],
    6 piles de 1,5V(AAA),
    1 pile de 9V.
  • Partie commune :
    6 capacités 100nF,FARNELL [54],
    1 résistance 10KΩ FARNELL [55].
  • Partie radio :
    Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [56],
    1 fil de cuivre pour antenne.

TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) .
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods.

P12 Robots mobiles pour Arduino

2 moteurs [03/02/2016],
1 capteur ultrasons [29/02/16],
1 capteur de température [09/03/16],
1 capteur de lumière [09/03/16],
Un boitier de 4 piles AA [09/03/16],
4 résistances de 330 Ω [07/03/16],
4 transistors [07/03/16],
4 diodes [07/03/16],
1 haut parleur [07/03/16],
2 leds rouges [07/03/16],
2 leds jaunes [07/03/16],
1 breadboard [29/02/16],
Un arduino UNO [03/02/2016],
1 kit arduino [09/03/16].
Récapitulatif: Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods.

P16 Miroir intelligent

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Matrice de led tactile 40pouces.
Câble HDMI,
Ecran : Amazon [57] ou RS [58],
Film sans tain autocollant  : LeroyMerlin [59]

P21 Robot autonome pour cartographie

Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],
Carte SD - [03/02/2016],
Arduino UNO - [03/02/2016],
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],
Capteur ultrason, Gotronic : [60] - [07/03/2016],
Servomoteur, Gotronic : [61] - [07/03/2016],
Pilote de moteur (x5), Mouser : [62] - [07/03/2016],
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [63],
Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]
Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [64] - [07/03/2016],
Fourche optique (x2), Gotronic : [65] - [07/03/2016],
Breadboard - [08/03/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods.

P23 Matelas connecté

Neopixel [4 fournis le 03/02/2016],
RFduino [2 fournis le 03/02/2016],
Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016],
Résistance 4K7 [03/02/2016],
Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016],
Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016],
Relais [1 fourni le 09/03/2016],
Jauge de déformation [4 fournies le 23/03/2016].

P27 BIOLOID commandé par Arduino

Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]
Ardoise magnétique,
Kit bioloid,
Carte Arduino Uno [27/01/2016].

P28 Imprimante 3D multi-fils

moteur NEMA 17 x6 [66],
Driver NEMA 17 x6 [67],
Engrenage x6 [68],
Roulement x6 [69],
Courroie GT2 [70],
Thermistance NTC100K [71] ,
Arduino mega[72].
Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods.

P29 Aide anti-gaspillage alimentaire

Un Smartphone sous Android.

P30 Micro-robots auto-organisés

Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [73],<br\> Moteur vibreur x4 (mouser) [74],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [27/04/16][75], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [76],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [77],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [78],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [79],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [80],<br\> LED verte x2 [81], <br\> LED rouge x4 [82] (reçu led rgb),<br\> LED bleu x2 [83],<br\> Interrupteur x2,<br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [84],<br\> Diode x4 (farnell) [85],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [86], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [87],<br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [88],<br\> Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods.

P32 Veilleuse enfant connecté

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI [27/01/2016],
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016],
Petit microphone (farnell) [89],
Un capteur de température [Disponible a l'école],
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods.

P34 Jeu de plateforme tangible

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].

P37 Interface de communication entre robots

Robotino (Robocup).

P38 Hydroponie

Un sac de billes d'argile ,
Un pot panier ,
Un bac réservoir d'eau ,
Un caisson en contreplaqué,
Un potentiomètre de 2M,
Des LEDs RGB : [90],
Une pompe à eau : [91],
Une batterie : [92],
Un MPPT : [93],
Un système goutte à goutte : 2*[94],[95],2*[96],[97],
Un panneau solaire (disponible à l'école),
Un plant de fraise,
Un buzzer,
Des transistors : 1*BC548, 1*BC547,
Des diodes : 1*1N4008, 1*1N4002,
Des résistances : 1*1K, 1*1.2K, 1*10K,
Une résistance de puissance WH25 8Ohms,
Deux ventilateurs de PC,
Un dissipateur de chaleur,
Un Arduino Uno [01/02/2016],
Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods.

P39 Dirigeable publicitaire

Un arduino UNO [03/02/2016] ,
Ballon gonflable à l'hélium([98]),
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[99]]),Air Liquide,
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016],

10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [100] [29/02/2016],

Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [101] [29/02/2016],
5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [102] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [103] [29/02/2016],
2x Femelle USB-B Farnell : [104] [29/02/2016],
5x Mâle USB-B à sertir RS : [105][02/03/2016],
10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [106] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [107] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [108] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [109] [29/02/2016],
50 x Pin 2mm SJN, Farnell [110] ,
100 x Pin 2mm SAN, Farnell [111] ,
50 x Pin 1mm SHR, Farnell [112] ,
Recapitulatif electronique : Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods.
Nouvelle commande électronique : Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods.

P41 Drone et occulus rift

Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016],
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016],
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [18/04/2016] [113],
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [114] [30/03/2016],
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016],
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel],
2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016],
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].

P42 Mini-drones

Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016],
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].

P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique

Maxim 78M6610+LMU [115],
Quartz 20Mhz [116],

P44 Le marteau de Thor

Un arduino UNO [27/01/2016],
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [129] [09/03/2016] ,
Un shield NFC [27/01/2016] ,
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016],
Un capteur de pression [03/02/2016],
Un électro aimant [25/01/2016],
Une alimentation électroaimant (labo 24V),
Une alimentation arduino [27/01/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.

P45 Orchestre électronique

Alimentation PC [27/01/2016],
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016],
Lecteur CD (x1) [27/01/2016],
Disques durs (x3) [27/01/2016],
Scanner [27/01/2016],
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016],
Cables GPIO femelle [27/01/2016],
Cable Alimentation PC [27/01/2016],
Buffers 3 états (Farnell) [130] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium],
Imprimantes [01/02/2016],
Clavier MIDI [131][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] .
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.
Supra FAX Modem [18/04/2016],
Modem Message 56k [18/04/2016],

P47 Commande d'une suspension magnétique

Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .