Robot Centaure

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Révision datée du 8 février 2013 à 19:52 par Dribreau (discussion | contributions) (Phase de l'inventaire matériel)

Introduction

Etude du robot

Phase de l'inventaire matériel

Dès la première séance nous avons vu que les batteries du robot étaient hors d'usage. Nous avons donc noté les référence et demandé à Polytech d'en faire la commande. Ceci pour ne pas être bloqué par la source d'énergie.

Résumé du matériel à acheté:

-2 batteries 12V et 24Ah


Résumé des changement préalable :

- Nettoyage totale du robot

- Câblage des capteur avec des câbles fins

- Réparation des supports capteurs endommagés

L'inventaire du travaille qui semble a réaliser