Projet IMA3 P1, 2016/2017, TD2

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 27 février 2017 à 19:13 par Nmehanna (discussion | contributions) (Le matériel)

Projet IMA3-SC 2016/2017 : Robot quadripode

Cahier des charges

Description du système

Notre projet est de réaliser un robot quadripode contrôlé par notre interface web. Celui ci aura pour objectif de :

  • se déplacer sur ses pattes dans les directions indiquées par l'utilisateur.
  • Se déplacer à la vitesse demandée par l'utilisateur qui sera plus ou moins rapide.

Chaque pattes possédera 3 articulations afin de faciliter le déplacement du robot. Un des servo-moteur permettra de faire avancer ou reculer la patte, le deuxième permettra au robot de se surélever ou de s'abaisser et le dernier permettra de poser la patte perpendiculaire par rapport au sol.

En fonction du temps que nous prendrons à réaliser notre projet, nous aurons peut être la possibilité d'ajouter une fonctionnalité de vidéo à notre robot. Nous aurons alors la possibilité de voir à travers le robot sur notre interface web.

Le matériel

Le matériel pour réaliser notre robot quadripode est relativement simple . Nous aurons besoin d'un accès a un ordinateur équipé d'un système linux . Pour le quadripode , nous aurons besoins de :

  • Une raspberry Pi ( de préférence une raspberry pi zéro en raison de sa petite taille)
  • 12 micro servos moteurs pour le mouvement des pattes , soit 2 servos-moteurs par patte .
  • Un module wifi pour la raspberry Pi.
  • Toutes sortes d'écrous et vis dont nous détaillerons le contenu dans le futur.
  • En option , une caméra compatible raspberry pi , pour transmettre une vidéo en direct sur l'interface web, ainsi que son raccordement.
  • Une breadboard pour tester les circuits .
  • Un câble nappe pour raspberry pi .

La liste réalisée est provisoire et pourra subir de légers changement avant le début de projet (les types d'écrous et vis seront détaillés) . Nous aurons en plus des éléments précédents , besoin d'un accès a l'imprimante 3D afin d'imprimer les différentes parties du quadripode .

Séance 1

Partie électronique

Partie informatique

Séance 2

Partie électronique

Partie informatique

Séance 3

Partie électronique

Partie informatique

Séance supplémentaire 1

Partie électronique

Partie informatique

Conclusion