Synchronisation Humain NAO
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 11 février 2013 à 16:44 par Ptheon (discussion | contributions)
Séance 1 : - Découverte des robots. - Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 : - Découverte des robots. - Prise en main du logiciel Chorégraphe. - Tests sur le Nao.
Séance 3 : - Rencontre avec Emmanuelle Grangier. - Choix de capteurs. - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python. - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
