Conception d'un prototype de robot guide
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 26 février 2013 à 15:23 par Zlin (discussion | contributions) (→Le code de arduino de robot est la suivante)
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
Avancement du projet
Réalisations concrètes
- Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- Faire la recherche de adk.
- Réaliser l'envoi de données par adk.
- Réaliser la réception de données par adk.
- Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
- Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.
- Réaliser la rotation , avancement de robot
- Faire la recherche sur le reconnaissance vocale
- L’installation de reconnaissance vocale
- Faire la recherche sur le capteur sonar
- Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette
- Faire la recherche sur le NFC
- Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette
- Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire
- Demander responsable d’acheter les matériaux
Le code de arduino de robot est la suivante
void loop() // run over and over {
if(c ++ % 100000 == 0) { // quand c module 100000 égal 0 , on envoie la valeur de sonar une fois s11.trigger(); s12.trigger(); s13.trigger(); i[0] = s11.getDist(); i[1] = s12.getDist(); i[2] = s13.getDist(); Serial.println(i[0]); Serial.println(i[1]); Serial.println(i[2]); mySerial.write(i, 6); // envoyer les valeurs de sonars mySerial.flush(); } if (mySerial.available()) { int res = mySerial.read(); if(res != -1 && res != 0) { Serial.println(res); switch(res) { case 0: break; case 1: avance(); delay(100); break; case 2: back(); delay(100); break; case 3: left(); delay(100); break; case 4: right(); delay(100); break; case 5: rotatel(); delay(100); break; case 6: rotater(); delay(100); break; case 7: setMotorAllStop(); delay(100); break; } } }
Le code au-dessous est pour adk, adk à ce moment là est un intermédiaire entre arduino robot et tablette , donc ce qu’il va faire est seulement recevoir la valeur et émettre tout de suite
SoftwareSerial mySerial(10, 2); // RX, TX void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(115200); acc.powerOn(); Serial.println("Goodnight moon!"); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(4800); mySerial.println("Hello, world?");
} //electech void loop() // run over and over {
// Serial.println("cdw"); byte msg[3]; if (mySerial.available() > 6) { byte res = mySerial.read(); Serial.print("msg0:\n"); Serial.println(res); byte res1 = mySerial.read(); Serial.print("msg1:\n"); Serial.println(res1); byte res2 = mySerial.read(); Serial.print("msg2:\n"); Serial.println(res2); byte res3 = mySerial.read(); Serial.print("msg3:\n"); Serial.println(res3); byte res4 = mySerial.read(); Serial.print("msg4:\n"); Serial.println(res4); byte res5 = mySerial.read(); Serial.print("msg4:\n"); Serial.println(res5); msg2[0]=res; msg2[1]=res1; msg2[2]=res2; acc.write(msg2, sizeof(msg2)); } if (acc.isConnected()) { int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1); Serial.println(msg[0]); mySerial.write(msg[0]); delay(50); //le temps on ne doit defini trop petit ou trop grand, sinon il y a probleme de synchronisation }
}