ROBOT MANIPULATEUR
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 28 février 2013 à 10:25 par Sloembet (discussion | contributions) (→3-AVANCEMENT PROJET)
1-PRESENTATION
2-MATERIEL
3-AVANCEMENT PROJET
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
3ème séance (11/02/2013)
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
