Robot holonome

Sommaire

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisée d'un robot.

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5

-de 4 moteurs Escon

-de 4 controleurs Escon (50/5)

Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.

Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.

séance du