Discussion:Projet IMA3 P1, 2016/2017, TD2

Discussion sur le sujet

• Informatique : Le sujet est très intéressant et très original, un peu complexe peut-être. Pour rester dans le cadre du projet IMA3, la Raspberry Pi de contrôle du robot doit être remplacée par un Arduino (probablement Mega vu le nombre de servo-moteurs à gérer). La connexion sans fil peut être implanté par des modules XBee, donc on conserve l'aspect communication série. Le matériel n'est pas disponible directement.
• Electronique : Vous devrez envisager de controler les servo moteurs par l'intermédiaire du FPGA, ce qui garantira les échéances et la simultanéité des mouvements. Vous pourrez conserver la Raspberry Pi et communiquer par liaison série.

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet

Evalue l'originalité du sujet, la clarté du cahier des charges et si les objectifs sont atteints.

• Note globale : %.
  • Informatique : Un sujet très original dans le cadre des projets IMA3sc. Le robot marche mal mais pour une bestiole de son âge c'est déjà merveilleux ! Note : 100%.
  • Electronique : . Note : %.

Rédaction Wiki

Evalue la qualité du rendu écrit sur le Wiki.

• Note globale : %.
  • Informatique : . Note : %.
  • Electronique : . Note : %.

Test fonctionnels

Evalue le fonctionnement de la réalisation.

• Note globale : %.
  • Sous-système informatique : . Note : %.
  • Sous-système électronique : . Note : %.

Qualité de la réalisation

Evalue la qualité de la réalisation (correction du code, qualité du schéma numérique, montage analogique).

• Note globale : %.
  • Informatique : . Note : %.
    • qualité du simulateur de la partie électronique : , note % ;
    • pages HTML et javascript : , note % ;
    • serveur WebSocket : , note % ;
    • installation sur Raspberry PI : , note %.
  • Electronique : . Note : %.

Bilan

Note finale : % => /20.