P20 Projet marionnette déformable interactive

De Wiki d'activités IMA
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Présentation générale du projet

Contexte

Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.

Description et objectifs

Cahier des charges

Feuille d'heures

Tâche Semaine 38 Total
Présentation du projet et objectifs 1 1
Rédaction du wiki 2 2

Avancement du Projet

Semaine 1

Conclusion

Annexes