P15 Réseau de capteurs temps réel

• Etudiant : Edmur Lopes
• Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys

Cahier des charges

Présentation générale du Projet

Contexte

L'industrie 4.0 propose d'organiser les moyens de production de façon agile et autonome. Pour cela, on peut envisager de créer des ilots de travail interconnectés. Chaque ilot pourrait être déplacé pour optimiser soit l'utilisation des ressources soit la production. Dans le cas d'ilots identiques, pour faciliter la mise à jour des systèmes et le contrôle des machines, il peut être intéressant de faire la régulation sur un système "serveur". Les ilots deviennent alors les clients et envoient leurs données au serveur qui renvoie par la suite la commande.

Objectif

Développer et évaluer la possibilité de contrôler en temps réel un moteur par liaison sans fil

Pour cela il va falloir: - Développer un réseau non temps réel basé sur des cartes STM32 et des radios à 868 MHz, embarquant un système d'exploitation Riot OS, - Évaluer les temps de propagation de l'information en fonction de l'environnement (perturbations, distance, ...), - Modifier la partie MAC de Riot OS pour garantir les temps de latence.