Contrôle de bras robotique, 2012/2013, TD3

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

• Informatique :

• Electronique :

Note .

Test fonctionnels

• Sous-système.
  • Sous-système informatique :
  • Sous-système électronique :

Qualité de la réalisation

• Informatique : Note .
  • procédure de test :
  • pages HTML et Javascript :
  • scripts PHP ou programmes C :
  • installation sur FoxBoard :
• Electronique : Note .
  • qualité de la réalisation :
  • tests autonomes :

Bilan

Note finale :

Rapports des élèves

> INFORMATIQUE

28/03 - Installation de la librairie J-Querry - Installation du paquetage libusb-1.0-0-dev mais était déjà installé. - Analyse et exécution du programme C : demon.c - Test des différentes commandes vers le robot (m1+, m1-, m2+...) en MODE_MANUAL puis en MODE_UDP. - Début de création du site web de gestion du robot : - Dans var/www/bras, création de la page commande.php - Création d'une page HTML commande_bras_robot.html avec création de boutons et des commandes associées, - Ajout d'une image du robot pour le site web, ajout du fichier jquery.js pour gestion des commandes.

03/04 - Réception d'informations du robot à réaliser - Interface Web à développer (placement des boutons par rapport à l'image).

> ELECTRONIQUE

28/03 -Prise en main de la Nanoboard grâce au tutoriel fourni. -Prise de connaissance de la partie électronique du sujet. -Début de la conception de la partie FPGA. -Recherche d'une solution mettre en place une PWM autrement qu'avec le "circuit tout fait" d'Altium.

03/04 -Partie FPGA: finie. -Début de la conception de la partie analogique et test de celle-ci.

11/04 -Test final de l'ensemble. À faire: -Test final l'ensemble CAN avec sa partie analogique.