Contrôle de sonar, 2012/2013, TD3
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique :
- Electronique :
Note .
Test fonctionnels
- Sous-système.
- Sous-système informatique :
- Sous-système électronique :
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note .
- procédure de test :
- pages HTML et Javascript :
- scripts PHP ou programmes C :
- installation sur FoxBoard :
- Electronique : Note .
- qualité de la réalisation :
- tests autonomes :
Bilan
Note finale :
Rapports des élèves
1ère séance
- Partie Electronique
Nous avons mis en place un plan de travail en décomposant le système en deux parties. Une partie numérique, ayant comme rôle la conception et la réception du signal, intégrant à celui-ci un compteur afin de mesurer la distance parcourue. La deuxième partie est numérique et s’occupe de l’amplification du signal reçu et émis.
La partie numérique est composée de deux sous-systèmes, l’un s’occupant de générer le signal grâce à une horloge qu’on lie à un compteur s’incrémentant à chaque front montant de l’horloge auquel on ajoute un comparateur afin de comparer avec trois afin d’arrêter l’émission après trois impulsion. D’un autre côté on pose une autre horloge avec une fréquence plus faible afin d’avoir une période plus grande et d’espacer les fronts de montés et ainsi incrémenter plus longuement afin de pouvoir calculer une durée de 0,5 secondes et ainsi pouvoir emmètre à nouveau.
- Partie Informatique
Durant cette première séance on a essayé de comprendre le fonctionnement du sonar, en le contrôlant grâce à une liaison série, qui est un câble USB contrôlé par l’ordinateur. Un programme C nous a permis de comprendre les différentes commandes permettant de pivoter le sonar, et d’acquérir la position actuelle. Pour faire cela on a installé la bibliothèque de programmation Phidget . Ensuite on a crée une page web dynamique en PHP et en JavaScript qui permet de changer la position du sonar grâce à la fonction onblur de la bibliothèque « Jquery ».
2eme séance
- Partie électronique
Nous avons terminé la partie numérique mais nous n'avons pas eu le temps de réaliser les test.Nous avons utilisé 2 compteurs, un pour la mesure de distance(2m) et l'autre pour la mesure de temps(1s).
