Suspension magnétique 2013

Présentation du projet

Description Notre projet, consiste a développer différentes méthodes pour contrôler une Suspension Magnétique, un système de 3ème ordre et instable. Ce rapport présente notre étude. Nous analyserons le système et les performances de nos commandes réalisées sur différentes variables. Notre étude consiste a garantir une convergence entre la position du pendule et la valeur de consigne, cela le plus rapidement possible.

Etudiant Lulu XI Yuan WANG

Encadrant Aziz Nakrachi

Avancement du projet

Semaine 3 (11 Févier - 17 Févier) L'encadrant étant absent, nous avons commencé à définir les tâches de notre projet: Nous avons testé le matériel suspension magnétique avec le correcteur intérieur PID et nous avons réussi à trouver les bonnes paramètres de correcteur PID pour assure le système d’être stable.

Semaine 4 (25 Févier - 3 Mars) Nous avons commencé la modélisation de ce système y compris deux parties, la partie électrique et la partie mécanique.

partie électrique:

sous- système de premier ordre La fonction transfère:

   1/(0.001 s + 1)

partie mécanique: sous- système de deuxième ordre La fonction transfère:

1.55/(0.0025 s^2 - 1)

Semaine 5 (4 Mars - 10 Mars)

Nous avons étudier ce système. Comme nous ne pouvons pas utiliser le correcteur intérieur PID, nous avons choisi un correcteur avance de phase.

Nous avons commencé à simuler ce système avec l'aide du logicielle SISO(matlab)sans correcteur.

Semaine 6 (11 Mars - 17 Mars)

Nous avons étudié le fonctionnement de correcteur avance de phase avec le document fourni par l’encadrant.

Semaine 7 (18 Mars - 24 Mars)

Nous avons commencé à simuler ce système en ajoutant le correcteur avance de phase.

Nous avons analyser les résultat de simulation et modifié les paramètres de correcteur.

Semaine 8 (25 Mars - 31 Mars)

Comme le correcteur avance de phase n'est pas très visualise, nous avons discuté avec l'encadrant la possibilité d'utiliser un autre correcteur.

Semaine 9 (1 Avril - 7 Avril)

Placement de pôles

1.créer l'espace d'état 2.faire simulation sur SISO 3.analyser le résultat

Semaine 10 (8 Avril - 14 Avril)

Lorsque l'état d'un système n'est pas mesurable, on conçoit un observateur qui permet de reconstruire l'état à partir d'un modèle du système dynamique et des mesures d'autres grandeurs. Nous avons ajouté un observateur.