IMA4 2019/2020 EC1
Objectif
Vous allez travailler sur une carte de développement ATXMEGAC3-XPLD. L'idée est de refaire le tutorat système sur cette carte.
Vous aurez donc à écrire un programme C sur PC avec la libusb-1.0 et à écrire un programme pour le micro-contrôleur ATXmega384C3 avec la LUFA.
Coté périphérique USB vous devez implanter une configuration avec une interface IN pour les deux boutons mécanique de la carte, une interface OUT pour les deux LED orange et une interface OUT pour les LED verte et rouge.
Coté PC vous devez écrire un programme qui attend une pression sur un bouton mécanique et qui déclenche un chenillard sur les 4 LED. Le chenillard s'arrête sur pression du second bouton mécanique.
Environnement de travail
Le matériel a été reçu le 09/04/2020 : il s'agit bien d'une carte de développement ATXMEGAC3-XPLD ainsi qu'une carte micro-SD de 8GB et le câble USB qui va avec.
Tout le travail sera effectué sous Linux, plus précisément avec la distribution Ubuntu. Ci-dessous, vous pourrez retrouver un aperçu des fonctionnalités de la carte :
Cahier des charges
Durant cette épreuve, je vais me servir de la board XMEGA-C3 Xplained comme un périphérique USB spécifique. Afin de réaliser toutes les tâches attendues, il va falloir procéder en plusieurs étapes :
- Lire l'état des 2 boutons et commander les 4 LEDs : Pour se faire, il va falloir implanter un périphérique USB en programmant le microcontrôleur de la board (ATXmega384C3). Ce périphérique n'aura qu'une seule configuration pour les deux interfaces IN et OUT.
Interface IN : un seul point d'accès (sens Hôte vers Périphérique)
Interface OUT : deux points d'accès (sens inverse)
La bibliothèque LUFA me permettra de gérer l'USB sans passer par les registres. Pour la programmation du microcontrôleur, je me servirai de l'utilitaire dfu-programmer adapté au ATXmega384C3.
- Programmer le déclenchement et l'arrêt du chenillard en C : La librairie libusb-1.0 sera utile ici pour la partie contrôle du périphérique USB. Je compilerai ce programme avec gcc, comme d'habitude.
