ROBOT MANIPULATEUR
De Wiki d'activités IMA
1-PRESENTATION
Encadrant : Rochdi Merzouki
Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet
Objectif :
*Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
*Analyser le moteur du robot mobile
*Réaliser un modèle du moteur
2-MATERIEL
3-AVANCEMENT PROJET
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
3ème séance (11/02/2013)
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
