ROBOT MANIPULATEUR

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 5 mai 2013 à 10:56 par Sloembet (discussion | contributions) (1-PRESENTATION)

1-PRESENTATION

Encadrant : Rochdi Merzouki

Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet

Objectif :

     *Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
     *Analyser le moteur du robot mobile 
     *Réaliser un modèle du moteur

2-MATERIEL

3-AVANCEMENT PROJET

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

3ème séance (11/02/2013)

La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)

'8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.