ROBOT MANIPULATEUR
De Wiki d'activités IMA
1-PRESENTATION
Encadrant : Rochdi Merzouki
Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet
Objectif :
- Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
- Analyser le moteur du robot mobile
- Réaliser un modèle du moteur
Matériel :
- Robot Kuka KR 5
- Chassis
Logiciels/Outils :
- Matlab / Simulink
- Dev c++
- langage C
- OPENGL
2-MATERIEL
3-AVANCEMENT PROJET
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
3ème séance (11/02/2013)
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
