Intelligence embarque IMA5 2022/2023 G5

Contrôle gestuel pour la domotique

Présentation

L'idée consiste à développer une IA embarquée sur un microcontrôleur STM32 capable de reconnaître des gestes fixes sans mouvements de main, dans le but de contrôler certrain des systèmes domotiques.
En effet, dans le contexte sanitaire actuel (Covid), il serait intéressant de développer des systèmes de contrôle sans contact, pour éviter la propagation du virus. Par exemple, ouverture de porte, allumage des lumières, commander un ascenseur dans un environnement public ou hospitalier.
On pourrait aussi imaginer une application plus domestique à destination du grand public, qui controlerait une ampoule à variateur d'intensité, où notre système permettrait d'allumer, d'éteindre et de faire varier l'intensité de l'ampoule.

Gestes à implémenter

Pour l'environnement hospitalier

• Main ouverte pour allumer l'ampoule
• Poing fermé pour éteindre l'ampoule
• Signe OK avec le pouce et l'index pour l'ouverture/fermeture de porte
• Numérotation de l'étage souhaité avec les doigts pour l'ascenseur

Pour la domotique (ampoule à variateur)

• Main ouverte pour allumer l'ampoule
• Poing fermé pour éteindre l'ampoule
• Pouce vers le haut pour augmenter l'intensité
• Pouce vers le bas pour diminuer l'intensité