Intelligence embarque IMA5 2022/2023 G2
Sommaire
Choix du projet
Nous avons décidé, d'utiliser dans la détection de problème dans le calibrage d'une machine
Contexte
De nos jours, la fabrication des engins de transports dans de nombreux domaines (e.g l'aéronautique, ferroviaire) sont réalisées par des machines. Et le calibrage de ces machines doit être précis pour fixer les éléments. Cependant, lorsque les moteurs commencent à être usés, le calibrage de ce dernier peut être imprécis. Une fluctuation de calibrage peut générer une longue erreur de production (ceci est grave pour l'entreprise de production en chaîne), il est alors nécéssaire de détecter ces erreurs de calibrage pour adopter une solution.
Idée
Le capteur sera monté sur un bras. On veut détecter la présence de trous sur des pièces afin d'y fixer des rivets. Ainsi, on peut mesurer la taille et profondeur des trous. Il y aura d'autres forme de détection : pronfondeur des trous, nombre de trous, etc
STMCubeIDE
Liste des problèmes et résolutions
- Impossible de télécharger le firmware de la carte
- Résolution : Configurer le proxy (mettre en manuel et non native et configurer HTTP et HTTPS et tout cocher)
- Erreur lors du débug : Could not determine GDB version using command: arm-none-eabi-gdb --version
- Résolution : Lancer sur un terminal : sudo apt-get install libncurses5:amd64
