Contrôle de bras robotique, 2012/2013, TD2

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

• Informatique :

• Electronique :

Présentation

Dans notre projet, l' électronique a pour but de récupérer la valeur d'un capteur de pression. En effet celui-ci se comporte comme une résistance variable, la valeur que l'on récupérera sera donc une valeur analogique (tension). Nous aurons donc pour but de créer un convertisseur analogique vers numérique. De cette manière, la transmission pourra se faire via une communication série.

Partie numérique

Partie analogique

La partie analogique se compose d'un amplificateur opérationnelle monté en comparateur, de résistances, de capacité et d'un capteur de pression. L'AOp nous permet de comparer la tension issue du capteur avec la tension de la PWM filtrée. Lorsque la tension de la PWM est supérieur à la tension du capteur la sortie de l'AOp est à 1 logique (5V). Afin de pouvoir comparer la tension de la PWM nous avons du la filtrer à l'aide d'un filtre passe-bas pour obtenir une rampe de tension (Rappel : le signal d'une PWM est un signal carré de rapport cyclique variable).

Note .

Test fonctionnels

• Sous-système.
  • Sous-système informatique :
  • Sous-système électronique :

Qualité de la réalisation

• Informatique : Note .
  • procédure de test :
  • pages HTML et Javascript :
  • scripts PHP ou programmes C :
  • installation sur FoxBoard :
• Electronique : Note .
  • qualité de la réalisation :
  • tests autonomes :

Bilan

Note finale :