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De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 15 février 2011 à 23:55 par Okassa (discussion | contributions) (Présentation)

Preparation du projet

Materiel requis

un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.

  • un second châssis motorisé :
  • moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
  • capteurs contrôlés par une carte Altium.
  • carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
  • carte Altium.

Avancement du projet

-Objectif a atteindre :

-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.

-Difficultés rencontrées :