Chariot de prélévement intelligent
Sommaire
- 1 Présentation
- 2 Gestion de Projet et Sources
- 3 Matériel utilisé
- 4 essais réalisés et résultats
- 5 Journal
- 6 livrables
- 7 Bibliographie
Présentation
Contexte:
Petite vidéo montrant le cadre du projet.
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dV-ZRzvoTh4
Objectif :
Réalisation d'un chariot de prélévement "intelligent" (RFID, Android)
Description :
Comment garantir le contrôle qualité pendant l'action de prélèvement en s’appuyant sur les produits Décathlon équipés de puces RFID ? Ce projet devra permettre de vérifier tout au long du prélèvement que le produit déposé dans le bac (ou les bacs si plusieurs magasins sont prélevés en même temps) fait bien partie de la rafale et est bien déposé dans son magasin de destination.
La solution technique est l'équipement des chariots d'une Antenne RFID et le développement de fonctionnalités supplémentaires pour l'application Log'Pad existante. Armature à déposer au-dessus des bacs permettant de faire traverser un faisceau au produit et ainsi valider sa destination (BAC A/B/C/D).
Le matériel fourni: Bacs de prélèvement, Application Android Log’Pad, tablette tactile, Etiquettes RFID Oxylane, Dimensions du chariot de prélèvement.
Livrables attendus: Nouvelles fonctionnalités pour l’application Android Log’Pad logs pour permettre de contrôler le taux d’erreur des magasiniers. Matériel permettant le contrôle (antenne RFID armature) et communication avec les nouvelles fonctionnalités de l’application Log’Pad.
Points d’attention: Développer de nouvelles fonctionnalités sur l’application Android Log'Pad Permettre aux antennes RFID de se connecter à la tablette (/!\ chariot autonome) et d'intéragir avec elle.
Gestion de Projet et Sources
Présentation
Afin de facilité le pilotage et le suivi du projet tout en guarantissant l'atteinte des objectifs, nous avons fait un planning sur MS Project. Il en ressort que le projet est constitué de 8 grandes parties: Etat de l'art RFID et capteurs, Hardware, Software, Communication, Intégration et test global,Prototype de l'ensemble hard/soft, Mode d'emploi et Recettage. Pour des raisons de fiabilité, crédibilité et complexité du projet, nous appliquons une planification itérative(les délais de la phase suivante sont affinés vers la fin de la phase courante).
Planning
Etat de l'art RFID et capteurs
Hardware du 25/09-16/10
Analyse de configuration d'un reader à l'Irsica et labo oxylane
Choisir le lecteur RFID
Détermination de la plage de fréquence du lecteur Détermination du débit nécessaire Détermination du mode de communication Détermination des distances requises RFID Détermination emplacement du lecteur Détermination fourchette de prix Vérification de la configurabilité du reader Fiche comparatives des lecteurs RFIDs et lecteur choisi Calcul de puissance consommée Achat lecteur RFID
Choisir les meilleurs capteurs pour les bacs
analyser les coûts analyse de la consommation analyser des configurations bacs fiche comparatives des capteurs et capteur choisi Calcul de puissance consommé par capteur Achat capteur
Choix de la batterie
Déterminer du nombre de cycle Déterminer le Taux maximale de décharge Déterminer la Capacité Détermnatoin la Tension Calcul de puissance à fournir Fiche comparatives des batteries et choix de la batterie Achat du lecteur RFID et de la Batterie Configuration du lecteur RFID Connexion et test de l'ensemble (batterie+RFID)
Software
Détermination des actions et des boutons (fonctions) à ajouter Modélisation graphique de l'interface
Codage du module
Détermination des principaux scénarios Modélisation UML du module structure finale du module Codage et test unitaire de l'interface Codage et test unitaire de l'activité Récuperation de la trame traitement de la trame détecter un nouveau produit Enregistrement des données dans le fichier log
Communication
Intégration et test global
prototype de l'ensemble hard/soft
Mode d'emploi
Mode d'emploi Log'Pad Mode d'emploi matériel RFID Mode d'emploi batterie
Recettage
Matériel utilisé
Photo des bacs pour chariot:
Fichier .ino associé pour utilisation double capteur en 1er essai:
essais réalisés et résultats
Voici un document résumant le principe des essais de détection des bacs par caméra:
Et voici les taux de détection de cette solution en fonction de plusieurs objets. Ceci est un simple test qualitatif en vue d'améliorer la solution et de voir les premiers résultats.
Journal
Semaine 37:
Etude détaillée du sujet, préparation réunion avec responsable Oxylan. Envoie d'un document synthétisant la compréhension du sujet et les principales interrogations.
semaine 38-39:
Etat de l'art RFID. Décomposition du projet en grands axes et taches. Rédaction du planning.
Rédaction du planning. Fin de la première ébauche. Préparation à la réunion avec Cyril Neveu (questions, déroulements etc...) Réunion l'après midi. Compte rendu de réunion et veille.
semaine 41:
semaine 42:
-analyse des problématiques des diverses solutions. Points forts points faibles
-prise de décision sur les solutions à mettre en place et
semaine 43: -sélection et achat matériel capteurs sonores -selection matériel RFID
semaine 45: -analyse du code log-pad
semaine 46: -test capteurs sonores -ecriture des programmes de communications, gestion des problèmes etc...
semaine 47: -test CMUCAM3 + résultats -Recherche OpenCV -Recherche communication arduino android
semaine 48: -codage et premiers essais OpenCV, detection 4 bacs
semaine 49: -connexion douchette rfid usb-arduino -Recherche algorithme detection contours des bacs
semaine 50: -réalisation des prototypes complets ultrasons -gestion des communications rfid -> arduino <-> PC