Robots mobiles

but du projet

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle.

Préparation du projet

Matériel requis

• un premier châssis motorisé :
• moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
• sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
• un second châssis motorisé :
• moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
• capteurs contrôlés par une carte Altium.
• carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
• carte Altium.

Consigne du tuteur

Mettre en place un système qui permette de gérer via une interface web un robot en utilisant de l Electronique et de l informatique. An niveau de la partie electronique nous devons installer et gérer le sonar et le capteur de couleurs du premier châssis et procéder à des tests avec ce dernier.

Avancement du projet

Objectif a atteindre :

Realisations concretes:

  Methodes:

  Tests:

Difficultés rencontrées :