Discussion:Contrôle de sonar, 2014/2015, TD2
De Wiki d'activités IMA
PENSE BETE
Séance 1 :
- prise en main de la plaquette de test - prise en main de canvas etc - début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée) - test du servo-moteur et de leur controle
Séance 2 :
- Installation Websocket - communication page web --> websocket --> sonar - mise en marche du sonar + relevé des mesures
objectif :
- page html finie - récupérer les angles/distances dans un tableau - modifier l'affichage de la cartographie
a voir :
-
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique : Quelques coquilles sinon un excellent Wiki, bien rédigé, bien illustré. Note : 095%.
- Electronique : Wiki bien illustré et clair. Attention aux coquilles. Note : 090%.
Note : 092,5%.
Test fonctionnels
- Sous-système. . Note : 100%.
- Sous-système informatique : Le système fonctionne directement. Une interface Web de type graphique. Note : 100%.
- Sous-système électronique : Les tests sont bien menés avec logique et permettent d'arriver au résultat demandé. Note : 100%.
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note : 97,5%.
- procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%.
- pages HTML et Javascript : Utilisation de canvas comme demandé. Note : 100%.
- serveur WebSocket : Rien à redire. Note : 100%.
- installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%.
- Electronique : Réalisation très correcte et fonctionnelle que ce soit en analogique ou FPGA. Dommage de ne pas avoir lié les parties informatique et électronique (notamment mot de 16 bits à transférer avec une interface 8 bits). Note : 90%.
Bilan
Note finale : 095% => 19/20.