Enseignement de spécialité SE 2022/2023 Groupe 2 / B7

De Wiki d'activités IMA

Chaîne de commande de système embarqué

N'oubliez pas de préfixer vos noms de documents par l'année, votre numéro de groupe et votre numéro de binôme comme dans les liens déjà donnés en exemple.

Cliquez simplement sur le lien rouge pour téléverser un document.

Carte électronique

Version de la carte :

  • carte à base d'ATTiny85 traversant ;
  • carte à base d'ATTiny85 de surface.

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

Ma carte

Vidéo très courte de la carte en fonctionnement :

Media:2022_ES_02_07_carte.mp4

Site Web

Code de la page PHP (toujours un espace en première colonne) :

<?php

include('PhpSerial.php');

$serial = new PhpSerial;

// First we must specify the device. This works on both linux and windows (if
// your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc)
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");

// We can change the baud rate, parity, length, stop bits, flow control
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");

// Then we need to open it
$serial->deviceOpen();

// To write into
$freq=$_REQUEST['freq'];
echo "Frequence mise a $freq 
"; $serial->sendMessage(chr($freq)); // Finally we need to shut it $serial->deviceClose(); ?>


code du formulaire HTML :

<html> 
<body>

<form action="reponse_2_7.php" method="post">
Frequence ? <input type="text" name="freq">
<input type="submit"> </form> </body>

Application mobile

Partie principale des blocs de mon application :

Le coeur de mon application

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé en fin de séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet de la chaîne de commande :

Media:2022_ES_02_07_bilan.mp4


séance 1 : mise en forme du circuit électrique et commencement du PCB sur kacad

séance 2 : PCB terminé

séance 3 : programme sur mit inventor finit

séance 4 : soudage complet de la carte

séance 5 : séance explicatif pour faire fonctionner un robot et pouvoir le faire se déplacer

séance 6 : programme HTML fait et programme en PHP également, connexion de la carte et mise en fonctionnement