Enseignement de spécialité SE 2022/2023 Groupe 2 / B8

Chaîne de commande de système embarqué

N'oubliez pas de préfixer vos noms de documents par l'année, votre numéro de groupe et votre numéro de binôme comme dans les liens déjà donnés en exemple.

Cliquez simplement sur le lien rouge pour téléverser un document.

Carte électronique

Version de la carte :

• carte à base d'ATTiny85 traversant ;
• carte à base d'ATTiny85 de surface.

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

Ma carte

Vidéo très courte de la carte en fonctionnement :

Site Web

Code de la page PHP (toujours un espace en première colonne) :

<?php
echo "vous souhaitez mettre la led sur " . $_GET['switch'];
$serial = new PhpSerial;
//First we must specify the device. This works on both linux and windows (if your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc)
$serial->deviceSet ("COM1");
// We can change the baud rate, parity, lenght, stop bits, flow control
$serial->confBaudRate(2400);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");
//Then we need to open it
$serial->deviceOpen();
// To write into
$serial->sendMessage($_GET['switch'];
 ?>

Copie écran du formulaire HTML :

Mon formulaire Web

Application mobile

Partie principale des blocs de mon application :

Le coeur de mon application

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé en fin de séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet de la chaîne de commande :

Durant la première séance nous avons mise en forme le circuit électrique.

A la 2ème séance nous avons fait le PCB sur kicad.

A la 3ème séance Nathan a finit le PCB et Laura a fait le programme sur mit inventor.

A la 4ème séance nous avons fait le soudage complet de la carte.

La 5ème séance était dédiée à l'explication du fonctionnement des robots.

Au début de la dernière séance (6ème séance) nous avons eu un problème avec notre carte qui n'avait pas été soudé correctement précédemment. Nathan s'est donc chargé de trouver où se trouvait le court-circuit sur celle-ci pendant que Laura s'est occupé de faire le PHP et le programme HTML.