IMA4 2017/2018 P50

De Wiki d'activités IMA


Présentation générale

Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués autonomes et celle des communiquants.

Robot Centaure

Description

La dernière version du rebot centaure était faite de quatre étages :


Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus