Plateforme virtuelle
Présentation
Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs
Préparation du projet
L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.
Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :
- Modélisation par bond graph
- Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
- Commande d'objet virtuel
Matériel requis
- Tout le matériel nécessaire est à notre disposition
- Le système est installé sur place
- Utilisation du logiciel Matlab
Matériel à acheter
- aucun matériel à acheter
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
- Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel
- Plateforme convivial
Réalisations concrètes
Séances
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :
- Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
- Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA
Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel
Première séance
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.
Deuxième séance
09/02/2012 :
- Présentation du projet par le professeur
- Prise en main du système en place
- Lecture de la documentation
Troisième séance
13/02/2012 :
- Avancement : Partie 3D
Prise en main et découverte du logiciel pour la réalisation de la 3D. Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel
- Avancement : partie Plateforme de supervision
Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée Début de la réalisation de la plateforme
Quatrième séance
15/02/2012 :
- Avancement : 3D
Fin de la réalisation de la 3D
Séance suivante: Début du travail sur la mise en raltion entre le la plateforme 3D et le système de controle
- Avancement : plateforme de supervision
Suite et fin de la réalisation de la plateforme
Séance suivante : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel
12/03/2012 séance
- Avancement sur la mise en relation entre la plateforme 3D et le système de contrôle et de supervision.
04/04/2012 séance
- Finalisation du réglage du régulateur PID et la coopération entre la plateforme virtuelle et l'interface graphique
- Réglage du régulateur flou
