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// Nicolas Lefebvre // Polytech Lille 2011 // Permet d'afficher sur une matrice de 9*9 sous matrice de 8*8 led le pourcentage de paroles de 2 personnes //a decommenter pour le code pour 3 matrice inférieur, et commenter pour les 6 supérieures //à mettro à 0 pour les 6 matrice et à 2 pour les 3 //#define __MATRICE3__ 0 //pour les 6 #define __MATRICE3__ 2 //pour les 3 //largeur et hauteur des caracteres //enlever 1 à la valeur voulue (si 12-6 désiré, mettre 11-5) #define HCHAR 11 #define LCHAR 6 //Define the "Normal" Colors #define BLACK 0 #define RED 0xE0 #define GREEN 0x1C #define BLUE 0x03 #define ORANGE RED|GREEN #define MAGENTA RED|BLUE #define TEAL BLUE|GREEN #define WHITE (RED|GREEN|BLUE)-0xA0 #define COULEUR_FOND 0x03 //Define the SPI Pin Numbers #define DATAOUT 11//MOSI #define DATAIN 12//MISO #define SPICLOCK 13//sck #define SLAVESELECT 10//ss //Pin des micros #define ENTREE01 2 #define ENTREE02 3 //interrupteur de selection de mode #define INT01 4 #define INT02 5 #define INT03 6 #define NOMBRE_ENTREES 2 //Matrice globale #define MATRIX_WIDTH 24 #define MATRIX_HEIGHT 24 #define SUBMATRIX_WIDTH 8 #define SUBMATRIX_HEIGHT 8 //Define the variables we'll need later in the program char frame_buffer [MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT]; int parole1 = 1,parole1_prec = 1,pourc1=50,pourc1_prec=0; int parole2 = 1,parole2_prec = 1,pourc2=50,pourc2_prec=0; int parole3 = 1,parole3_prec = 1,pourc3=0,pourc3_prec=0; int parole4 = 1,parole4_prec = 1,pourc4=0,pourc4_prec=0; int someChar; int modeselect=1,modeselect_prec=0; int compteur=0;// permet d'eviter que les informations soient transmise en série à chaque boucle int modif=0;//permet d'indiquer qu'il faut mettre à jour les données séries int rayon1 = 2*MATRIX_WIDTH / NOMBRE_ENTREES;//utilise en temps que nombre de LED de la matrice globale int rayon2 = 2*MATRIX_WIDTH / NOMBRE_ENTREES; void setup() { Serial.begin(9600); // used for debug //SPI Bus setup SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); SPSR = SPSR & B11111110; // Set the pin modes for the RGB matrix pinMode(SPICLOCK,OUTPUT); pinMode(DATAOUT,OUTPUT); pinMode(DATAIN,INPUT); pinMode(SLAVESELECT,OUTPUT); pinMode(ENTREE01,INPUT); pinMode(ENTREE02,INPUT); pinMode(INT01,INPUT); pinMode(INT02,INPUT); pinMode(INT03,INPUT); // Make sure the RGB matrix is deactivated digitalWrite(SPICLOCK,LOW); digitalWrite(SLAVESELECT,HIGH); delayMicroseconds(500); // delay as the LED Matrix datasheet's recommends initialiseMatrice(frame_buffer,COULEUR_FOND); displayMatrix(frame_buffer); } void loop() { #if (__MATRICE3__ ==0) // Detection parole des micros if (digitalRead (ENTREE01) == LOW){ //Micro 1 parole1=parole1+1; modif=1; } if (digitalRead (ENTREE02) == LOW){ //Micro 2 parole2=parole2+1; modif=1; } //bornage des compteurs if ((parole1>200)||(parole2>200)){ parole1/=2; parole2/=2; } // Mise à jour des pourcentage pour l'affichage if((modif==1)&&(compteur>10)){ // Calcul du pourcentage pourc1=(100*parole1)/(parole1+parole2); if(pourc1==37) pourc1++;// permet de zapper 37 qui fait '%' en ASCII et deconfigure les matrices pourc2=100-pourc1; if(pourc2==37){ pourc2++; pourc1=100-pourc2; } //Envoi en série if(pourc1!=pourc1_prec){ Serial.print((char)251); //pourc1_prec = pourc1; Serial.print((char)pourc1); } if(pourc2!=pourc2_prec){ Serial.print((char)252); //pourc2_prec = pourc2; Serial.print((char)pourc2); } if(pourc3!=pourc3_prec){ Serial.print((char)253); //pourc3_prec = pourc3; Serial.print((char)pourc3); } if(pourc4!=pourc4_prec){ Serial.print((char)254); //pourc4_prec = pourc4; Serial.print((char)pourc4); } compteur=0; } #else //reception série //if(Serial.available() > 0){ char someChar = Serial.read(); if (someChar==(char)251){ //affichageNombre(frame_buffer,6,16, RED,1); pourc1 = (char)Serial.read(); modif=1; } else if (someChar==(char)252){ pourc2 = (char)Serial.read(); modif=1; } else if (someChar==(char)253){ pourc3 = (char)Serial.read(); modif=1; } else if (someChar==(char)254){ pourc4 = (char)Serial.read(); modif=1; } #endif // changement de mode if ((digitalRead (INT01) == HIGH)&&(modeselect!= 1)){ modeselect = 1; } else if ((digitalRead (INT02) == HIGH)&&(modeselect!= 2)){ modeselect = 2; } else if ((digitalRead (INT03) == HIGH)&&(modeselect!= 3)){ modeselect = 3; } if (modeselect!= modeselect_prec){ // si on change de mode on initialise les matrices initialiseMatrice(frame_buffer,COULEUR_FOND); modeselect_prec=modeselect; compteur=11; modif=1; } //affichage if(modif==1){ switch (modeselect) { case 1: affichagePourcentage2(); break; case 2: cercles2(); break; case 3: carreAleatoire2(); break; default: affichagePourcentage2(); break; } displayMatrix(frame_buffer); pourc1_prec=pourc1; pourc2_prec=pourc2; modif=0; } delay(10); // allow some time for the Serial data to be sent compteur++; } //Use this command to send a single color value to the RGB matrix. //NOTE: You must send 64 color values to the RGB matrix before it displays an image! char spi_transfer(volatile char data) { SPDR = data; // Start the transmission while (!(SPSR & (1<<SPIF))){}; // Wait for the end of the transmission return SPDR; // return the received byte } void affichageParole1(){ // affichage du 1er compteur de parole sur la premiere ligne affichageNombre(frame_buffer,0,0, GREEN,(parole1/100)%10); affichageNombre(frame_buffer,8,0, GREEN,(parole1/10)%10); affichageNombre(frame_buffer,16,0, GREEN,parole1%10); } //permet d'afficher une matrice du programme sur la matrice de led void displayMatrix(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT]) { int index=0; #if (__MATRICE3__ ==2) int height = 8 / SUBMATRIX_HEIGHT; // 1 int width = 24 / SUBMATRIX_WIDTH; // 3 #else int height = 16 / SUBMATRIX_HEIGHT; // 2 int width = 24 / SUBMATRIX_WIDTH; // 3 #endif for(int i=height-1;i>=0;i--) // 0 a 0 for(int j=width-1;j>=0;j--){ // 3 a 0 digitalWrite(SLAVESELECT, LOW); delayMicroseconds(500); for(int k=0;k<SUBMATRIX_HEIGHT;k++) for(int l=SUBMATRIX_WIDTH-1;l>=0;l--){ int y=(i+__MATRICE3__)*SUBMATRIX_HEIGHT+k; int x=j*SUBMATRIX_WIDTH+l; char color=matrix[x][y]; spi_transfer(color); } digitalWrite(SLAVESELECT, HIGH); delayMicroseconds(10); } } //afficha void carreAleatoire2(){ int i,j; if (pourc1>pourc1_prec){ do{ i=random(24); j=random(24); } while (frame_buffer[i][j]==RED); frame_buffer[i][j]=RED; } else if (pourc1<pourc1_prec){ do{ i=random(24); j=random(24); } while (frame_buffer[i][j]==GREEN); frame_buffer[i][j]=GREEN; } } //mode affichage arc de cercle void cercles2(){ initialiseMatrice(frame_buffer,COULEUR_FOND); rayon1=1.4*(MATRIX_WIDTH*pourc1)/100; rayon2=1.4*(MATRIX_WIDTH*pourc2)/100; for (int i=0;i<MATRIX_WIDTH;i++){ for (int j=0; j<MATRIX_HEIGHT; j++){ if(((i*i)+(j*j))<=((rayon1)*(rayon1))){ frame_buffer [i][j]=RED; } else if((((23-i)*(23-i))+((23-j)*(23-j)))<=((rayon2)*(rayon2))){ frame_buffer [i][j]=GREEN; } } } } //affichage des pourcentages void affichagePourcentage2(){ if(pourc1!=pourc1_prec){ affichageNombre(frame_buffer,0,0, RED,(pourc1/10)%10); affichageNombre(frame_buffer,8,0, RED,pourc1%10); } if(pourc2!=pourc2_prec){ affichageNombre(frame_buffer,8,12, GREEN,(pourc2/10)%10); affichageNombre(frame_buffer,16,12, GREEN,pourc2%10); } } void affichagePourcentage4(){ pourc1=100*parole1/(parole1+parole2+parole3+parole4); pourc2=100*parole2/(parole1+parole2+parole3+parole4); pourc3=100*parole3/(parole1+parole2+parole3+parole4); pourc4=100*parole4/(parole1+parole2+parole3+parole4); if(pourc1!=pourc1_prec){ affichageNombre(frame_buffer,0,0, RED,pourc1/10); affichageNombre(frame_buffer,6,0, RED,pourc1%10); pourc1_prec=pourc1; } if(pourc2!=pourc2_prec){ affichageNombre(frame_buffer,12,0, GREEN,pourc2/10); affichageNombre(frame_buffer,18,0, GREEN,pourc2%10); pourc2_prec=pourc2; } if(pourc3!=pourc3_prec){ affichageNombre(frame_buffer,0,12, ORANGE,pourc3/10); affichageNombre(frame_buffer,6,12, ORANGE,pourc3%10); pourc3_prec=pourc3; } if(pourc4!=pourc4_prec){ affichageNombre(frame_buffer,12,12, TEAL,pourc4/10); affichageNombre(frame_buffer,18,12, TEAL,pourc4%10); pourc4_prec=pourc4; } } void initialiseMatrice(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int couleur){ for (int i=0;i<MATRIX_WIDTH;i++){ for (int j=0; j<MATRIX_HEIGHT; j++){ matrix[i][j]=couleur; } } } //permet d'ecrire un nombre (pour affichage) à des coordonnées précisées dans une matrice void affichageNombre(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur,int nombre){ for (int i=x;i<x+LCHAR+1;i++){ for (int j=y; j<y+HCHAR+1; j++){ matrix[i][j]=COULEUR_FOND; } } switch (nombre) { case 1: un(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 2: deux(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 3: trois(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 4: quatre(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 5: cinq(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 6: six(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 7: sept(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 8: huit(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 9: neuf(frame_buffer,x,y,couleur); break; case 0: zero(frame_buffer,x,y,couleur); break; default: erreur(frame_buffer,x,y,couleur); break; } } //permet de dessiner une ligne void ligne(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x1,int y1, int x2, int y2,int couleur){ int i=0; if(x1==x2){ for(i=y1;i<y2;i++){ matrix[x1][i]=couleur; } } else if (y1==y2){ for(i=x1;i<x2;i++){ matrix[i][y1]=couleur; } } } void erreur(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void un(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); } void deux(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); e(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void trois(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void quatre(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void cinq(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void six(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); e(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void sept(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); } void huit(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); e(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void neuf(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); g(frame_buffer,x,y,couleur); } void zero(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ a(frame_buffer,x,y,couleur); b(frame_buffer,x,y,couleur); c(frame_buffer,x,y,couleur); d(frame_buffer,x,y,couleur); e(frame_buffer,x,y,couleur); f(frame_buffer,x,y,couleur); } //barres des systèmes d'affichage 7 segments void a(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x,y,x+LCHAR+1,y,couleur);//haut } void b(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x+LCHAR,y,x+LCHAR,y+(HCHAR/2),couleur);//haut } void c(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x+LCHAR,y+(HCHAR/2),x+LCHAR,y+HCHAR+1,couleur);//haut } void d(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x,y+HCHAR,x+LCHAR+1,y+HCHAR,couleur);//haut } void e(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x,y+(HCHAR/2),x,y+HCHAR+1,couleur);//haut } void f(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x,y,x,y+(HCHAR/2),couleur);//haut } void g(char matrix[MATRIX_WIDTH][MATRIX_HEIGHT],int x,int y,int couleur){ ligne(matrix,x,y+(HCHAR/2),x+LCHAR+1,y+(HCHAR/2),couleur);//haut }