Plateforme virtuelle : Différence entre versions

Version du 8 mars 2012 à 17:09

Présentation

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

Préparation du projet

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

• Modélisation par bond graph
• Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
• Commande d'objet virtuel

Matériel requis

• Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

• Le système est installé sur place

• Utilisation du logiciel Matlab

Matériel à acheter

• aucun matériel à acheter

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

• Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

• Plateforme convivial

Réalisations concrètes

Séances

Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

• Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
• Réalisation de la plateforme de supervision  : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

Première séance

08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

Deuxième séance

09/02/2012 :

• Présentation du projet par le professeur
• Prise en main du système en place
• Lecture de la documentation

Troisième séance

09/02/2012 :

Quatrième séance

09/02/2012 :

Résultats