Gestion de LED RVB, 2013/2014, TD2

Principe

Le projet consiste à contrôler une LED RVB, afin de faire varier sa couleur via une interface Web. Le site web constituant l'interface est stocké sur une FoxBoard. L'utilisateur se connecte à ce site grâce à un ordinateur, un smartphone ou une tablette. L'interface est simple et facile d'utilisation : elle se compose de 4 sliders qui permettent de faire varier les différents réglages. Un slider par couleur permet de doser la quantité de chacune d'entre elles. Un dernier slider permet de faire varier la fréquence de clignotement de la LED.

Ensuite, la FoxBoard envoie par port série à la NanoBoard les informations nécessaires à l'allumage de la LED. La NanoBoard génère alors 3 signaux PWM, qui seront alors moyennés au moyen de filtres passe-bas et permettront finalement à la LED de s'allumer.

Développement

Séance 1

Partie Informatique

Nous nous sommes renseignés sur la bibliothèque JQuery et principalement sur la façon de créer un slider, qui est l'élément principal de notre interface. Après quelques recherches nous avons trouvé un code permettant cela. Nous avons étudié ce code afin d'en comprendre son fonctionnement pour l'adapter à notre interface.

Entre la fin de cette première séance et la deuxième, la totalité du squelette de notre interface était réalisée, c'est-à-dire les 4 sliders, ainsi que le carré permettant l'affichage de la couleur réglée par les sliders de couleur. Cette première version est entièrement réalisée en HTML et JavaScript.

Séance 2

Partie Informatique

Durant cette séance, nous avons procédé à quelques réglages de l'interface, grâce aux feuilles de style CSS. NOus avons de plus simplifié le code en adaptant les fichiers HTML en fichiers PHP. Ceci nécessite cependant de pouvoir compiler du code PHP. A Polytech', il suffit pour cela de copier les fichiers dans le répertoire /var/www/ de l'ordinateur. On peut alors accéder simplement au site grâce à un navigateur web en se rendant à l'adresse localhost. Pour les essais sur Windows, nous avons utilisé le logiciel WampServer.

Ensuite, nous nous sommes interrogés sur la méthode à employer pour envoyer les données à l'Arduino Uno, qui permet de faire la liaison entre la LED et l'ordinateur. Les exemples de code montrent qu'on peut simplement envoyer des octets de données en écrivant comme dans un fichier sur l'appareil :

define('SERIAL_DEVICE','/dev/ttyACM0');


$f=fopen(SERIAL_DEVICE, 'r+');
if(fwrite($f,"\0")!=1) die("fwrite\n");
for($i = 0; $i < 8; $i++){
  $byte=fread($f, 1);
  if(strlen($byte)!=1) die("fread\n");
  printf("%02x\n", ord($byte[0]));
  }
fclose($f);

De plus, nous savions que les ordres de couleurs devaient se faire au moment d'un changement de couleur. Il fallait donc intervenir directement au niveau du code JavaScript.

Nous avons donc défini un objet couleur qui enregistre l'état de l'interface, c'est à dire les valeurs de rouge, de vert, de bleu ainsi que la fréquence réglée. Pour cet objet nous y avons défini également deux méthodes. Une première méthode upCouleur permettant de mettre à jour la couleur en cours. Cette méthode est appelée à chaque fois qu'un slide est déplacé.

La deuxième méthode ordonne permet d'ordonner (original). Autrement dit, la méthode exécute une requête Ajax vers une page ordonne.php qui contient les instructions nécessaires pour envoyer les couleurs à l'Arduino.

Séance 3

Pendant cette séance, nous nous sommes occupé d'implémenter le clignotement de la LED. Pour cela, il suffit simplement d'envoyer des valeurs nulles pour les paramètres de couleur, ce qui a pour effet d'éteindre la LED. Le clignotement est alors effectué en envoyant à intervalle régulier (défini par la fréquence donnée) l'allumage et l'extinction de la LED. Pour cela, nous avons utilisé la méthode JavaScript setInterval qui permet d'exécuter une fonction à intervalle régulier. Nous avons par la même occasion adapté la méthode ordonne pour prendre en compte le clignotement.

Grâce à ce dernier élément, l'interface de notre projet est complètement finalisée.