Contrôle de sonar, 2013/2014, TD1

Présentation du projet

Présentation globale du sujet

Partie Informatique

Jérome Bailet - Arnaud Deshays

Présentation de la partie informatique

Présentation projet, cahier des charges

1ère scéance

• Architecture du projet
• Installation des bibliothèques Phidget pour commander le servo-moteur et jQuery pour l'interface Web
• Début de codes sur le fichier .c permettant de contrôler le servo-moteur

2ème scéance

• Création du fichier .html, .js et .php en utilisant l'ajax et jquery. Par un formulaire on envoie l'angle (variable que l'on saisie) à l'aide d'une fonction javascript. Cette dernière sera récupérer dans le .php. Il faut implémenter le retour de la fonction javascript pour vérifier que la donnée a bien été envoyée.

Animation : loader (lors de l'envoie d'une donnée un loader apparait =) )

3ème séance

1ère séance supplémentaire

• Fin de création de la fonction MesureSonar

2ème séance supplémentaire

Résultats

vidéo + commentaire