Contrôle de sonar, 2011/2012, TD3
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Sommaire
Projet SYSTEMES COMMUNICANTS IMA3
Contrôle de sonar
Charly MONTEIRO - Pierre-Jean PETITPREZ - Cédric VANDERMEERSCH
La partie informatique du projet est réalisée à partir du poste Tutur08.
Introduction
Avancement
Séance n°1, 20/04/2012
L'objectif de la première séance de projet communicant était avant tout axée sur la prise en main du sujet. Nous nous sommes particulièrement intéréssés à la partie "Programmation" du Servo-Moteur, c'est-à-dire le contrôle de direction. Un programme en C nous a permis de rapidement prendre contrôle du moteur. Cependant nous avons perdu énormément de temps pour essayer de contrôler le moteur à partir d'une application web.
