Projets IMA4 SC & SA 2012/2013
De Wiki d'activités IMA
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Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants | Elèves |
|---|---|---|
| Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | ||
| Identification et commande temps réel d’un modèle BG d’un processus industriel | ||
| Radio logicielle | ||
| Projet Can sat | ||
| Matrice de LED 3D | ||
| Extensions robot Mindstorm | ||
| Traceur de choc | ||
| Site web par SMS | ||
| Robot mobile | Xavier Redon | Juntao Fei / Zhen Liu |
| Robot de grande taille | ||
| Commande d'un processus de suspension magnétique | Aziz Nakrachi | Yuan Wang / Lulu Xi |
| Visualisation 3D pour simulation robotique | Blaise Conrard | Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet |
| Vision déportée | Alexandre Boé | Adel Aljane / Nicolas Husse |
| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | Blaise Conrard | Quentin Bonvalet / Damien Gasnier |
| Robotino, joueur de hockey | Claudine Lecocq | Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho |
| Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | Claudine Lecocq | Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb |
| Synchronisation des mouvements Humain-NAO | Rochdi Merzouki | Vincent Moigner / Paul Theon |
| Préparation à la compétition WorldSkills International | Rochdi Merzouki | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure |
| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | Rochdi Merzouki | Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang |
| Commande d'un robot mobile holonome | Rochdi Merzouki | Philippe Gombault |
| API REST pour AlternC | François Serman / Thomas Vantroys | Celia Amegavie / Samir Boudjema |
| Système d'interaction dans un musée | Yvan Peter / Thomas Vantroys | Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski |
| Robot assistant dans une maison intelligente | Romain Tribout | Josué Rukata-Maroy |
Bilan
| Projet | Encadrement | Wiki | Rapport | Vidéo |
|---|
