Projets IMA4 SC & SA 2012/2013
De Wiki d'activités IMA
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Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants | Elèves |
|---|---|---|
| Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | Belkacem Ould-Bouamama | Ilyas Mabrouk / Shitao Xing |
| Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel | Belkacem Ould-Bouamama | Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir |
| Radio logicielle | Alexandre Boé / Nicolas Defrance | Nicolas Mairesse / Omar Saadane |
| Projet CanSat | Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys | Céline Burtaire / Robin Gouenard |
| Matrice de LED 3D | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez |
| Extensions robot Mindstorm | Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon | Thomas Champagne / Charly Monteiro |
| Traceur de choc | Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys | Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike |
| Site web par SMS | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti |
| Robot mobile | Xavier Redon | Juntao Fei / Zhen Liu |
| Robot de grande taille | Robert Litwak / Xavier Redon | Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch |
| Commande d'un processus de suspension magnétique | Aziz Nakrachi | Yuan Wang / Lulu Xi |
| Visualisation 3D pour simulation robotique | Blaise Conrard | Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet |
| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | Blaise Conrard | Quentin Bonvalet / Damien Gasnier |
| Vision déportée | Nicolas Defrance / Alexandre Boé | Adel Aljane / Nicolas Husse |
| Robotino, joueur de hockey | Claudine Lecocq | Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho |
| Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | Claudine Lecocq | Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb |
| Synchronisation des mouvements Humain-NAO | Rochdi Merzouki | Vincent Moigner / Paul Theon |
| Préparation à la compétition WorldSkills International | Rochdi Merzouki | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure |
| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | Rochdi Merzouki | Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang |
| Commande d'un robot mobile holonome | Rochdi Merzouki | Philippe Gombault |
| API REST pour AlternC | François Serman / Thomas Vantroys | Celia Amegavie / Samir Boudjema |
| Système d'interaction dans un musée | Yvan Peter / Thomas Vantroys | Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski |
| Robot assistant dans une maison intelligente | Romain Tribout | Josué Rukata-Maroy |
Notes sur les projets
| Projet | Wiki | Rapport | Vidéo |
|---|---|---|---|
| Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+ | Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, peu de coquilles. Assez peu de recul. B- | |
| Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel | Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+ | Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, bonne orthographe. On reste à un niveau très technique, peu de recul. B- | |
| Radio logicielle | Utilisation honorable du Wiki (illustration, suivi chronologique). B+ | Rapport très complet d'un point de vue technique, très illustré, pas de coquilles. Peu de recul. B- | |
| Projet CanSat | Bonne utilisation du Wiki; illustration et suivi chronologique. B | Un rapport propre et rédigé. Pas trop de détails techniques (projet pas suffisament avancé ?). Un certain recul dans la rédaction? C+ | |
| Matrice de LED 3D | Utilisation correcte du Wiki. Illustré. B | Excellent rapport. Très bien rédigé, du détail sans tomber dans de pures considérations technique. Du recul. A+ | |
| Extensions robot Mindstorm | Wiki un peu court, bien illustré cependant. B- | Rapport orphelin dans le Wiki, lien cassé. Rapport très détaillés sur les expériences effectuées mais assez décousu. Peu de recul et de synthèse. B- | |
| Traceur de choc | Bonne utilisation du Wiki. Des illustrations que sur la première partie. B- | Bonne présentation du contexte virant à la fiche technique des composants utilisés. Partie "travail réalisée" très décevante : que du code et des copies d'écran. Pratiquement rien de rédigé, pas de recul. C- | |
| Site web par SMS | Excellent Wiki bourré d'informations, très bien illustré. A+ | Très bon rapport. Un équilibre presque parfait entre détails techniques et parties rédigées. Pas mal de recul. A | |
| Robot mobile | Wiki moyennement exploité. Des problèmes de langue. Pas d'illustration. C | Gros problèmes avec le français. Des codes entiers (et pas les plus intéressants) directement dans le rapport. Rien sur l'utilisation du capteur de couleur par exemple. Très peu de recul. C- | |
| Robot de grande taille | |||
| Commande d'un processus de suspension magnétique | |||
| Visualisation 3D pour simulation robotique | |||
| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | |||
| Vision déportée | |||
| Robotino, joueur de hockey | |||
| Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | |||
| Synchronisation des mouvements Humain-NAO | |||
| Préparation à la compétition WorldSkills International | |||
| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | |||
| Commande d'un robot mobile holonome | |||
| API REST pour AlternC | |||
| Système d'interaction dans un musée | |||
| Robot assistant dans une maison intelligente |
