Projets IMA4 SC & SA 2012/2013

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Répartition des binômes

Projet	Encadrants	Elèves
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW	Belkacem Ould-Bouamama	Ilyas Mabrouk / Shitao Xing
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel	Belkacem Ould-Bouamama	Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir
Radio logicielle	Alexandre Boé / Nicolas Defrance	Nicolas Mairesse / Omar Saadane
Projet CanSat	Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys	Céline Burtaire / Robin Gouenard
Matrice de LED 3D	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez
Extensions robot Mindstorm	Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon	Thomas Champagne / Charly Monteiro
Traceur de choc	Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys	Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike
Site web par SMS	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti
Robot mobile	Xavier Redon	Juntao Fei / Zhen Liu
Robot de grande taille	Robert Litwak / Xavier Redon	Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch
Commande d'un processus de suspension magnétique	Aziz Nakrachi	Yuan Wang / Lulu Xi
Visualisation 3D pour simulation robotique	Blaise Conrard	Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel	Blaise Conrard	Quentin Bonvalet / Damien Gasnier
Vision déportée	Nicolas Defrance / Alexandre Boé	Adel Aljane / Nicolas Husse
Robotino, joueur de hockey	Claudine Lecocq	Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D	Claudine Lecocq	Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb
Synchronisation des mouvements Humain-NAO	Rochdi Merzouki	Vincent Moigner / Paul Theon
Préparation à la compétition WorldSkills International	Rochdi Merzouki	Florent Chrétien / Mélanie Lelaure
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur	Rochdi Merzouki	Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang
Commande d'un robot mobile holonome	Rochdi Merzouki	Philippe Gombault
API REST pour AlternC	François Serman / Thomas Vantroys	Celia Amegavie / Samir Boudjema
Système d'interaction dans un musée	Yvan Peter / Thomas Vantroys	Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski
Robot assistant dans une maison intelligente	Romain Tribout	Josué Rukata-Maroy

Notes sur les projets

Projet	Wiki	Rapport	Vidéo
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW	Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+	Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, peu de coquilles. Assez peu de recul. B-
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel	Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+	Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, bonne orthographe. On reste à un niveau très technique, peu de recul. B-
Radio logicielle	Utilisation honorable du Wiki (illustration, suivi chronologique). B+	Rapport très complet d'un point de vue technique, très illustré, pas de coquilles. Peu de recul. B-
Projet CanSat	Bonne utilisation du Wiki; illustration et suivi chronologique. B	Un rapport propre et rédigé. Pas trop de détails techniques (projet pas suffisament avancé ?). Un certain recul dans la rédaction? C+
Matrice de LED 3D	Utilisation correcte du Wiki. Illustré. B	Excellent rapport. Très bien rédigé, du détail sans tomber dans de pures considérations technique. Du recul. A+
Extensions robot Mindstorm	Wiki un peu court, bien illustré cependant. B-	Rapport orphelin dans le Wiki, lien cassé. Rapport très détaillés sur les expériences effectuées mais assez décousu. Peu de recul et de synthèse. B-
Traceur de choc	Bonne utilisation du Wiki. Des illustrations que sur la première partie. B-	Bonne présentation du contexte virant à la fiche technique des composants utilisés. Partie "travail réalisée" très décevante : que du code et des copies d'écran. Pratiquement rien de rédigé, pas de recul. C-
Site web par SMS	Excellent Wiki bourré d'informations, très bien illustré. A+	Très bon rapport. Un équilibre presque parfait entre détails techniques et parties rédigées. Pas mal de recul. A
Robot mobile	Wiki moyennement exploité. Des problèmes de langue. Pas d'illustration. C	Gros problèmes avec le français. Des codes entiers (et pas les plus intéressants) directement dans le rapport. Rien sur l'utilisation du capteur de couleur par exemple. Très peu de recul. C-
Robot de grande taille	Wiki a peu prés correct. Des illustrations. B-	Rapport groupe auto : très bon rapport, équilibre entre détails technique et parties rédigées. Le cahier des charges n'est pas bien présenté. Un certain recul A- . Rapport groupe info : Rapport rédigé bien que faisant un usage abusif de listes. Pas de cahier des charges. Du recul au point ou aucun détail technique n'est donné sur le logiciel même en annexe. Le rapport sera assez peu utile pour une reprise de projet. B
Commande d'un processus de suspension magnétique	Wiki assez mal exploité. Aucune illustration. Formattage du texte primitif. Rédaction faible. Principalement des équations. C-	Rapport plutôt mal rédigé. Très technique mais bien illustré. Peu de recul. C+
Visualisation 3D pour simulation robotique	Wiki assez mal exploité. Une seule illustration mais les fichiers du projet sont présents. Style télégraphique. Contenu peu dense. D+	Bon rapport, bien rédigé, choix relativement bien justifiés. B+
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel	Wiki mal exploité. Pas d'illustration, pas de fichier joint. Contenu peu dense. D+	Contexte bien défini puis le lecteur est plongé dans des détails techniques. Peu de coquilles, des illustrations (en particulier des structures de données). Peu de recul. B-
Vision déportée	Bonne exploitation du Wiki. Style un peu télégraphique mais des illustrations. Une introduction et un bilan. B	Rapport assez clair bien que technique. Bien illustré, des parties rédigées. Un peu de prise de recul. B+
Robotino, joueur de hockey	Wiki assez mal exploité. Juste un rapport très rapide par séance. Une seule illustration. Style télégraphique. D+	Rapport très correct. Une bonne introduction du contexte (y compris l'entreprise Festo et le Robotino). De la prise de recul dans la conclusion. Rapport très technique sur la partie réalisation. A-
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D	Assez bonne exploitation du Wiki. Formatage un peu particulier (mauvaise utilisation des balises de chapitrage, rapport mal attaché). De la rédaction. Un peu léger techniquement peut être. B-	Rapport assez peu rédigé qui donne l'impression de mise bout à bout de notices techniques. Pas ou peu de recul. Par exemple rien sur le déroulement des TPs ou sur l'apport du projet aux TPs. C+
Synchronisation des mouvements Humain-NAO	Assez mauvaise exploitation du Wiki : pas d'illustrations, quelques lignes pour chaque séance. D+	Rapport plutôt correct. Il est bien rédigé et donne une image honnête du travail réalisé. Peut être un léger manque de recul concernant l'architecture logicielle. B-
Préparation à la compétition WorldSkills International	Très joli Wiki. Illustré et complet. A+	Rapport très correct. Bien structuré et bien rédigé. Du recul et quelques éléments techniques. A-
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur	Très légère utilisation du Wiki. Quelques illustrations. Très peu de texte. C-	Assez bon rapport. Il faudra apprendre à mettre quelques détails techniques (comme des calculs complexes) dans les annexes. Quelques parties rédigées. Un peu de recul. B-
Commande d'un robot mobile holonome	Wiki peu agréable mais description du travail effectué très précis. Style télégraphique. C	Rapport très correct. Bien rédigé. Correctement illustré. Un peu de recul. B+
API REST pour AlternC	Wiki correct. Des coquilles mais pas mal de liens et d'informations. B-	Rapport décevant. Le contexte est mal introduit, pratiquement aucun description d'AlternC, le but de projet pourrait être exprimé plus clairement. On plonge ensuite dans les détails techniques. Fort manque de recul. C
Système d'interaction dans un musée
Robot assistant dans une maison intelligente